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摘要： A*寻路算法探究 A*算法常用在游戏的寻路，是一种静态网路中求解最短路径的搜索方法，也是解决很多搜索问题的算法。相对于Dijkstra，BFS这些算法在复杂的搜索更有效率。本文在U3D中进行代码的测试和验证。 1.原理： A*通过开启集合和关闭集合对路径点收集并进行启发式函数的过滤和筛选以达到最优解 阅读全文