过控制点的数学曲线

Catmull-Rom线，会通过相关的控制点，3D数学里的一种算法。可用在跑酷，赛车之类的路径寻觅。记得在位移路径添加两个辅助点，便于人物顺利位移

CR-Spline需要至少4个控制点，首尾两个控制点为辅助点，曲线不会穿过，其余控制点在t=[0,1]之间曲线会穿过（我喊作路径点），t=0时值等于第2个顶点，而t=1时值等于倒数第2个顶点

 

 

private Vector3 Interp(Vector3[] pts , float t)

{

t = Mathf.Clamp(t,0.0f,2.0f);

int numSections = pts.Length - 3;

int currPt = Mathf.Min(Mathf.FloorToInt(t * numSections), numSections - 1);

float u = t * numSections - currPt;

Vector3 a = pts[currPt];

Vector3 b = pts[currPt + 1];

Vector3 c = pts[currPt + 2];

Vector3 d = pts[currPt + 3];

 

return .5f * (

(-a + 3f * b - 3f * c + d) * (u * u * u)

+ (2f * a - 5f * b + 4f * c - d) * (u * u)

+ (-a + c) * u

+ 2f * b

);

}