摘要：
以下是NodeJS学习过程中整理的知识点 JavaScript与Node.js Node.js是一个基于谷歌的V8Javascript引擎，并执行该引擎的开发框架。 server.js：静态的HTTP服务器（了解请求、响应和服务器对象）Node.js学习笔记（服务器JS、基于事件驱动的回调、定时器） 阅读全文
摘要：
一、string转char* 有如下三种方法实现类型转换，分别是：c_str(); data(); copy(); 1. c_str()方法，如： string str=“world”; const char *p = str.c_str();//加const或等号右边用char* 注意：若不添加c 阅读全文
摘要：
刚开始学习opengl，配置环境就是一大难关，因网上配置教程太杂，遇到了很多问题。现已成功配置，将经验分享出来，供大家快速配置。具体步骤如下： 一、下载gult工具包 工具已编译好，并上传至百度云盘，欢迎下载。链接: https://pan.baidu.com/s/1gNlDjkWU-eob4rpm 阅读全文
摘要：
此篇文章主要是用已有的三维数据绘制立体图形。 1. 数据处理 数据格式如下图所示： 采用结构体形式定义数据结构，将数据信息存储到结构体中，便于存储和调用。结构体定义如下图： struct datas { float x; float y; float z; }; vector<datas> incs 阅读全文
摘要：
在日常学习中，经常需要提交代码到github，为了方便，整理如下。 一. 前期准备 1. 注册github账户 https://github.com/ 2. 下载git客户端，下载地址： https://git-for-windows.github.io/ 二. 提交步骤 1. 进入Github首页 阅读全文
摘要：
接坐标系的转换原理，研究了经典标定方法 — 张定友标定法 1. 标定原理 将标定棋盘格放在不同位置和角度进行拍摄，采集的图片数不少于 3 张，一般选用15张左右。 1. 先通过图像处理获得棋盘格的角点，设其像素坐标为 ，设其世界坐标为X,Y,1，设 K 为相机内参矩阵，r__1_,r__2,_r__ 阅读全文
摘要：
分为像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系。 最终目标由世界坐标系转为像素坐标系。 1. 相机标定 【1】目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。【2】标定相机后通常是想做两件事：一个是由于每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变矫正畸变，生成矫正后的图像；另一个是根据 阅读全文