http://hujiaweibujidao.github.io/blog/2013/11/18/android-ndk-and-opencv-development-3/
Android Ndk and Opencv Development 3
NOV 18TH, 2013
Android NDK 和 OpenCV 整合开发总结(3)
终于写到第三节啦,虽然很累,但是还是要坚持,坚持写完这3篇文章。
这一节的主要内容是OpenCV在Android NDK开发中的应用,包括下面几个方面的内容:
- 如何实现Static Initialization从而不需要安装OpenCV Manager运行含OpenCV library的app
- 对十份论文和报告中的关于OpenCV和Android NDK开发的总结
- 如何使用Android中的摄像头,常见的问题有哪些?
- OpenCV 和 Android NDK 整合开发的一般途径
1.实现Static Initialization
实现Static Initialization就是指将OpenCV Library添加到app package中,不需要安装OpenCV Manager这个app就能运行,官方文档有介绍,但是不详细,尤其是最后那句代码到底要放在什么地方很多人都不清楚,其实并不需要像官方文档中介绍的那样配置,我想在这里介绍下如何修改FaceDetection项目的源码来做到这点。(最好是找一个包含jni代码的项目进行修改)
- [1]打开jni下的Android.mk文件,修改OpenCV的那一部分,将
off
设置为on
,并设置OpenCV_LIB_TYPE
为SHARED
,结果如下:
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OpenCV_CAMERA_MODULES:=on
OpenCV_INSTALL_MODULES:=on
OpenCV_LIB_TYPE:=SHARED
include ${OpenCVROOT}/sdk/native/jni/OpenCV.mk
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- [2]打开FdActivity.java文件,在其中添加一个静态初始化块代码,它是用来加载
OpenCV_java
库的,由于FaceDetection中还用了另一个库detection_based_tracker(用于人脸跟踪),所以要在else
子句中加载进来:
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static {
Log.i(TAG, "OpenCV library load!");
if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
Log.i(TAG, "OpenCV load not successfully");
} else {
System.loadLibrary("detection_based_tracker");// load other libraries
}
}
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- [3]删除FdActivity.java的OnResume()方法的最后那句,不让它去访问OpenCV Manager。
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@Override
public void onResume() {
super.onResume();
//OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OpenCV_VERSION_2_4_3, this, mLoaderCallback);//
}
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- [4]修改FdActivity.java的OnCreate()方法,从上面的
private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this)
代码块中拷贝try-catch
块放到OnCreate的setContentView()
之后,然后拷贝mOpenCVCameraView.enableView();
放到mOpenCVCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.fd_activity_surface_view);
之后,修改后的OnCreate()方法如下:
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public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
Log.i(TAG, "called onCreate");
super.onCreate(savedInstanceState);
getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
setContentView(R.layout.face_detect_surface_view);
//
try {
// load cascade file from application resources
InputStream is = getResources().openRawResource(R.raw.lbpcascade_frontalface);
File cascadeDir = getDir("cascade", Context.MODE_PRIVATE);
mCascadeFile = new File(cascadeDir, "lbpcascade_frontalface.xml");
FileOutputStream os = new FileOutputStream(mCascadeFile);
byte[] buffer = new byte[4096];
int bytesRead;
while ((bytesRead = is.read(buffer)) != -1) {
os.write(buffer, 0, bytesRead);
}
is.close();
os.close();
mJavaDetector = new CascadeClassifier(mCascadeFile.getAbsolutePath());
if (mJavaDetector.empty()) {
Log.e(TAG, "Failed to load cascade classifier");
mJavaDetector = null;
} else
Log.i(TAG, "Loaded cascade classifier from " + mCascadeFile.getAbsolutePath());
mNativeDetector = new DetectionBasedTracker(mCascadeFile.getAbsolutePath(), 0);// hujiawei
cascadeDir.delete();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
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