04 2022 档案

STM32F407 CANopen master
摘要：STM32F407控制CANopen从站 前面我有篇文章——CAN&CANopen，讲清楚了CAN通讯是怎么一回事，没有举具体的例子。这篇文章我就用一个具体的例子，让大家更好的理解具体是怎么用。 硬件准备：STM32F407ZGT6开发板+ IXXAT CAN卡+支持CANopen通讯的驱动器 目标 阅读全文
posted @ 2022-04-27 07:41 Let'sDoSomething 阅读(4181) 评论(0) 推荐(1)
STM32G474 DAC+DMA输出正弦波
摘要：STM32G474CET6 DAC+DMA输出正弦波 通过DAC输出正弦波可以直接在while循环中设置DAC的输出值，函数是HAL_DAC_SetValue(&hdac1,DAC1_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,2000)。但这种方式会导致CPU的负载率太高，刷新频率也不够快 阅读全文
posted @ 2022-04-16 15:29 Let'sDoSomething 阅读(3930) 评论(1) 推荐(3)
CAN与CANOPEN
摘要：目录 名词缩写说明... 2 1.通讯概述... 3 2.CAN总线... 5 2.1 CAN总线介绍... 5 2.2 CAN总线的组成... 6 3.CANOPEN协议... 9 3.1协议简介... 9 3.2对象和对象字典... 9 3.3 EDS文件... 10 3.4 SDO通讯... 阅读全文
posted @ 2022-04-10 15:42 Let'sDoSomething 阅读(4867) 评论(1) 推荐(2)