摘要：
STM32F407控制CANopen从站 前面我有篇文章——CAN&CANopen，讲清楚了CAN通讯是怎么一回事，没有举具体的例子。这篇文章我就用一个具体的例子，让大家更好的理解具体是怎么用。 硬件准备：STM32F407ZGT6开发板+ IXXAT CAN卡+支持CANopen通讯的驱动器 目标 阅读全文
摘要：
STM32G474CET6 DAC+DMA输出正弦波 通过DAC输出正弦波可以直接在while循环中设置DAC的输出值，函数是HAL_DAC_SetValue(&hdac1,DAC1_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,2000)。但这种方式会导致CPU的负载率太高，刷新频率也不够快 阅读全文
摘要：
目录 名词缩写说明... 2 1.通讯概述... 3 2.CAN总线... 5 2.1 CAN总线介绍... 5 2.2 CAN总线的组成... 6 3.CANOPEN协议... 9 3.1协议简介... 9 3.2对象和对象字典... 9 3.3 EDS文件... 10 3.4 SDO通讯... 阅读全文
摘要：
前言 时间过的真快，转眼间我参加工作将近十年，当年高考志愿选择自动化专业真的是基于兴趣。十年来有过想要转行的想法，但仔细想想，如果每天做着自己不喜欢的工作，那将也是暗无天日，自动化这一行也确实辛苦，但我至少还有兴趣。“我理解的运动控制系统”这篇文章就是想把自己过去十年的相关工作经验总结下，方便总结下 阅读全文