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carbo-T
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2020年6月8日
cartographer源码解析(4)
摘要: 本节主要介绍ceres扫描匹配实现细节。从上节cartographer/mapping/internal/2d/local_trajectory_builder_2d.cc中ScanMatch函数开始,我们发现实时相关性扫描匹配输出结果后,该结果会作为初值传入ceres_scan_matcher_进
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posted @ 2020-06-08 10:50 carbo-T
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