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carbo-T
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2020年6月2日
cartographer源码解析(3)
摘要: 本节将开始介绍cartographer前端点云与地图匹配获取当前位姿的算法。上节末尾我们提到ScanMatch函数,源码如下: std::unique_ptr<transform::Rigid2d> LocalTrajectoryBuilder2D::ScanMatch( const common:
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posted @ 2020-06-02 10:31 carbo-T
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