2020年6月2日
cartographer源码解析(3)
摘要： 本节将开始介绍cartographer前端点云与地图匹配获取当前位姿的算法。上节末尾我们提到ScanMatch函数，源码如下： std::unique_ptr<transform::Rigid2d> LocalTrajectoryBuilder2D::ScanMatch( const common: 阅读全文
posted @ 2020-06-02 10:31 carbo-T 阅读(675) 评论(0) 推荐(1) 编辑