2020年5月27日
cartographer源码解析(1)
摘要： cartographer为Google提供的激光SLAM开源库，通常通过其提供的ROS平台封装进行使用，该库结构清晰，模块完整，值得深入研究。 项目官网：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ 项目Github：https://gi 阅读全文
posted @ 2020-05-27 23:53 carbo-T 阅读(1417) 评论(0) 推荐(0) 编辑