1.定时计数技术
就是定时和计数，本质上都是计数
2.端口和工作方式
方式0：计数结束中断
送个初值，开始计时。
第一个脉冲送初值，第二个脉冲开始计数，电平由高变低，结束后由低变高。
方式1：方式0靠硬件启动的模式
方式2：频率发生器
初值为n，一个周期由n个脉宽组成，最后一个为0，其余为1；
方式3：方波发生器
初值为n，若n为偶数，n/2个1接n/2个0；若n为奇数，n/2+1个1接n/2个0。
方式4：单个负脉冲发生器
初值为n，一个周期由n+1个脉宽组成，最后一个为0，其余为1；
方式5：方式4靠硬件启动模式
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304：0号计数器端口
305：1号计数器端口
306：2号计数器端口
307:命令口
3.程序
初始化：
读当前计数值之前要先锁存（读两次之间防止值变化），锁存方式字：
读回命令
能锁存3个通道的值和状态信息
给初值直接往计数口里写，写两位的时候先写低字节，再写高字节。
4.计算问题
定时长度Tc：初值
τ：正常认知中的时间
CLK：频率
Tc=CLK*τ
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要求产生频率Tc：初值
f：要求的波形频率
CLK：频率
Tc=CLK/f
