tinyos中listen和printf工具的使用

一、将tinyos目录下BlinkToRadio与BaseStation文件夹拖到桌面进入BlinkToRadio，使用make telosb docs命令生成帮助文档，进入生成的目录中的/doc/necdoc/chtml/BlinkToRadioAppC.png文件，即可查看文件中所使用到的组件图

 

 

含义：BlinkToRadio这个组件使用了MainC中提供的Boot接口，可以在代码中表现出来

　　

 

代码中把BlinkToRadio重命名为App，于是下面的代码就都可以使用App来代替BlinkToRadio

Boot中所含的命令是打开通信模块AMControl.start

节点完成这个操作后转向AMControl.startDone

如果启动成功err==success，就打开Time0，以括号内的数值为周期进行触发。

如果启动失败就重新启动

完成触发过后，会跳转到以下代码中

counter++用来记录Timer0总共触发的次数

if(!busy)后的内容是对信道拥塞的处理机制

99~104每个触发周期都向外广播一个数据包

发送完毕后，转向AMSendDone，将busy值赋为false，然后就可以继续发包

如果系统连接了两个节点，另一个节点接收到了发送的信息，就自动转到message_t Receive.receive事件，和boot一样不需要任何命令。