Tiny os 亮灯实验

一、使用cd命令，进入Blink目录下，make telosb进行编译，会生成build 文件

然后使用命令make telosb install进行烧录，会发现节点上led灯依次闪烁。

二、代码。Blink文件夹下有三个文件

 

Makefile:包含编译的规则。

BlinkC.nc 文件代码如下：

configuration（配件）后的声明需要和文件名一致。

implementation中包含许多component（组件）。

main.c：程序开启的组件　　Leds.c：控制led灯操作的组件　　Blink.c：我们写的一个组件，是一个待实现的组件　。

new  as的含义是将定时器进行重命名，因为如果连接了多个定时器，用同一个名字会冲突。

BlinkC -> ：BlinkC去连接MainC提供的一个叫boot的接口，这个接口里面会提供一些具体操作的方法。

下面的53~56暂时不是很理解==。

BlinkC.nc:

在module(模块)里面添加需要用到的接口。

在event()中声明命令，boot就是程序开始的命令，烧录代码就从boot这里开始，boot里面提供了一个开启定时器的命令，括号中的数字为定时器触发周期，单位为毫秒。

定时器触发后，节点会提供一个反馈信息“定时器已经触发，下一步应该如何操作”。

这时候不同的定时器会分别找到各自的event，如event timer0里面就包含一个对led0进行电平反转操作的命令，event与call是一 一对应的关系。

dbg是一条仿真的命令，目前用不到。

在一个文件夹当中我们可以自己添加一个.h文件定义一些变量和结构体。