摘要： printk函数的用法于-printf 函数类似，只不过printk函数运行在内核空间， printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux 驱动这样的Linux内核程序只能使用printk 函数输出调试信息 虽然使用printk 函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用print 阅读全文

摘要： Google为Android加入HAL主要有如下的目的。 统一硬件的调用接口。由于HAL 有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux 驱动复杂、不统一的接口。 解决了GPL版权问题。由于Linux 内核基于GPL协议，而Android 基于Apache Licence 2 . 0、协议。因此 阅读全文

摘要： 通过蜂鸣器的实现原理，实现一个完整的蜂呜器驱动，可以打开和关闭蜂鸣器. PWM驱动的实现方式不同于LED驱动， PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式． 刚开始是LED驱动的代码重用，Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准 C程序的方式。将要重用的代 阅读全文