RIOT 技术笔记-06 RIOT操作系统中 CC2538的ADC使用
ADC简介：
ADC的作用：采集传感器的数据，测量输入电压，检查电池电量剩余，监测温湿度等。
RIOT操作系统，没有提供ADC的应用函数。因此我们需要自己移植，当然，需要自己移植的也是很少的，大部分都有的。我是从cc2530中移植过来的。adc采集的时间是微妙级的，大概100us就可以采集一次了。时间非常短。
太详细的我就仔细说了，相信，只要花心思，看代码加上cc2538的数据手册也是可以理解的。。一定要去看看数据手册，看了数据手册就知道了我为什么代码里要那样写了。。。。
下面是cc2538adc.c文件
#include <stdio.h>
#include "cc2538.h"
#include "cc2538adc.h"
void Adc_GPIO_Init(void)//这里可以自己修改端口
{
gpio_software_control(GPIO_PA4);
gpio_dir_input(GPIO_PA4);
IOC_PXX_OVER[GPIO_PA4] = IOC_OVERRIDE_ANA;
}
void Adc_Init_2538(uint8_t channel)
{
Adc_GPIO_Init();
//配置寄存器SOC_ADC_ADCCON1
//0x03,也就是0000 0011最后两位是需要被保留的，不能动，因此一或过去就置1了
SOC_ADC_ADCCON1 |= 0x03; //0x03 0000 0011
SOC_ADC_ADCCON1 |= ADC_STSEL_ST ; //0x30 0011 0000 模式
SOC_ADC_ADCCON1 |= ADC_RAND_NORM ;
/*
//连续转换才需要 ,因为单次转换，这里目前不需要
SOC_ADC_ADCCON2 |= ADC_REF_AVDD; //参考电压的设定 低6第7位
SOC_ADC_ADCCON2 |= ADC_DEC_10Bit; //精度的设定， 第4第5位
SOC_ADC_ADCCON2 |= ADC_CHN_GND; //通道的选择，这里默认adc那么外部应交电源电压 低4位
*/
//刚开始转换，前一次转换不出东西的，这里多转换几次，跳过这个bug，，因此下面多转换了几次
for(uint8_t i=0;i<10;i++)
{
SOC_ADC_ADCCON3 |= ADC_REF_V;
SOC_ADC_ADCCON3 |= ADC_DEC_12Bit;
SOC_ADC_ADCCON3 |= channel;
while ((SOC_ADC_ADCCON1 & ADC_EOC) != ADC_EOC);
SOC_ADC_ADCCON3 |= ADC_REF_V;
SOC_ADC_ADCCON3 |= ADC_DEC_12Bit;
SOC_ADC_ADCCON3 |= channel;
while ((SOC_ADC_ADCCON1 & ADC_EOC) != ADC_EOC);
}
}
uint16_t Adc_Read(uint8_t channel)
{
uint16_t result = 0;
uint16_t reading = 0;
for(uint8_t j=0;j<5;j++) //一次采集5次求平均值，这里可以自己修改
{
SOC_ADC_ADCCON3 |= ADC_REF_V; //选择参考电压
SOC_ADC_ADCCON3 |= ADC_DEC_12Bit; //选择采集位数
SOC_ADC_ADCCON3 |= channel; //选择通道
SOC_ADC_ADCCON1 |= 0x30; //st = 0011,设置事件
SOC_ADC_ADCCON1 |= 0x40; //st = 0100，开始转换
while ((SOC_ADC_ADCCON1 & ADC_EOC) != ADC_EOC); //等待转换结束
reading = SOC_ADC_ADCL; //SOC_ADC_ADCL,SOC_ADC_ADCH这两个寄存器只能读不能写
reading |= SOC_ADC_ADCH << 8;
reading = reading >> 3; //因为最后两位是没用的，数据手册有说明
if(j!=0) //舍掉第一位
{
result += reading;
}
}
result = result/4; //上面测试了5次，舍掉了第一次，还有4次，求平均值
return ((uint16_t)result);
}
下面是cc2538adc.h文件
#ifndef __CC2538ADC_H
#define __CC2538ADC_H
#include "cpu_conf.h"
#define ADC_EOC 0x80 /* 结束转换 */
#define ADC_START 0x40 /* 开始转换，未结束*/
//这是ADCCON1的设定&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
//这是最高位，基本默认为0，因此就不动了 第7位
#define ADC_ECO_Y 0x80 /*转换完毕之后清除结果 */
#define ADC_ECO_N 0x00 /*转换完毕之后不清除结果 */
//这是第6位，基本默认为0，因此就不动了 第6位
#define ADC_ST_0 0x00
#define ADC_ST_1 0x40
//寄存器STSEL，的位，具体看数据手册，在寄存器的 第4和第5位，
#define ADC_STSEL_EXT 0x00 /* Not implemented */
#define ADC_STSEL_FULL 0x10 /* Full Speed, No Trigger */
#define ADC_STSEL_T1C0 0x20 /* Timer1, Channel 0 Compare Event Trigger */
#define ADC_STSEL_ST 0x30 /* ADCCON1.ST =1 Trigger */
//随机数控制器的设定
#define ADC_RAND_NORM 0x00 /* Normal Operation */
#define ADC_RAND_LFSR 0x04 /* Clock LFSR */
#define ADC_RAND_SEED 0x08 /* Seed Modulator */
#define ADC_RAND_STOP 0x0c /* Stop Random Generator */
#define ADC_RAND_BITS 0x0c /* Bits [3:2] */
//这是ADCCON2的设定&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
#define ADC_DEC_7Bit 0x00 /* Decimate by 64 : 7 -bit resolution */
#define ADC_DEC_9Bit 0x10 /* Decimate by 128 : 9 -bit resolution */
#define ADC_DEC_10Bit 0x20 /* Decimate by 256 : 10-bit resolution */
#define ADC_DEC_12Bit 0x30 /* Decimate by 512 : 12-bit resolution */
#define ADC_CHN_AIN0 0x00 /* AIN0 */
#define ADC_CHN_AIN1 0x01 /* AIN1 */
#define ADC_CHN_AIN2 0x02 /* AIN2 */
#define ADC_CHN_AIN3 0x03 /* AIN3 */
#define ADC_CHN_AIN4 0x04 /* AIN4 */
#define ADC_CHN_AIN5 0x05 /* AIN5 */
#define ADC_CHN_AIN6 0x06 /* AIN6 */
#define ADC_CHN_AIN7 0x07 /* AIN7 */
#define ADC_CHN_A0A1 0x08 /* AIN0,AIN1 */
#define ADC_CHN_A2A3 0x09 /* AIN2,AIN3 */
#define ADC_CHN_A4A5 0x0a /* AIN4,AIN5 */
#define ADC_CHN_A6A7 0x0b /* AIN6,AIN7 */
#define ADC_CHN_GND 0x0c /* GND */
#define ADC_CHN_VREF 0x0d /* Positive voltage reference */
#define ADC_CHN_TEMP 0x0e /* Temperature sensor */
#define ADC_CHN_VDD3 0x0f /* VDD/3 */
/* Channels */
#define ADC_CHANNEL_0 0x00
#define ADC_CHANNEL_1 0x01
#define ADC_CHANNEL_2 0x02
#define ADC_CHANNEL_3 0x03
#define ADC_CHANNEL_4 0x04
#define ADC_CHANNEL_5 0x05
#define ADC_CHANNEL_6 0x06
#define ADC_CHANNEL_7 0x07
/* 参考电压的设定 */
#define ADC_REF_125V 0x00 /* Internal Reference (1.25V-CC2430)(1.15V-CC2530) */
#define ADC_REF_AIN7 0x40 /* AIN7 Refersence */
#define ADC_REF_AVDD 0x80 /* AVDD_SOC Pin Reference，根据专门的那个电压输入端 */
#define ADC_REF_DIFF 0xc0 /* AIN7,AIN6 Differential Reference */
#define ADC_REF_V ADC_REF_AVDD
void Adc_Init_2538(uint8_t channel);
uint16_t Adc_Read(uint8_t channel);
#endif
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