摘要： Homography，即单应性，该函数用于求src_points转换为dst_poinsts的单应性矩阵； 为了理解单应性，必须先引入透视变换的概念；把空间坐标系中的三维物体或对象转变为二维图像表示的过程称为投影变换，根据视点（投影中心）与投影平面之间距离的不同，投影可分为平行投影和透视投影，透视投 阅读全文