.om3是Halcon独有的文件格式，.ply是通用的3d存储格式；
.om3的大小是.ply的2/5左右，不到一半；
object_model_3d_to_xyz( : X, Y, Z : ObjectModel3D, Type, CamParam, Pose : )
当Type为'from_xyz_map'，无法转换从.ply格式读取的3D对象，但是可以转换从.om3格式读取的3D对象；
