矩的本质是数学期望，即可能结果的概率乘以其结果的总和，是最基本的数学特征之一，基本定义有原点矩，绝对矩、中心矩等；
矩在不同的用途中有不同的名称，常用的有几何矩、正交矩、复数矩和旋转矩等；
对于用来表示图像的几何特征(质心、方向等)的矩，叫做几何矩，简单的几何矩包括空间矩、中心矩、归一化中心矩；
不变矩，即图像经过平移、旋转、缩放以后值不变的矩，是矩中的特殊情况，常见的不变矩有Hu矩(几何不变矩)、Zernike矩(正交不变矩)等，opencv的shapeMatch就是利用Hu矩写的；
