2014年7月31日
pitch yaw roll是什么
摘要： 三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。图1在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。图2图3图4 阅读全文
posted @ 2014-07-31 14:51 guang_blog 阅读(307) 评论(0) 推荐(1) 编辑