07 2014 档案

pitch yaw roll是什么
摘要：三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。图1在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。图2图3图4 阅读全文
posted @ 2014-07-31 14:51 guang_blog 阅读(321) 评论(0) 推荐(1) 编辑
VS2005内存泄漏检测方法[转载]
摘要：一、非MFC程序可以用以下方法检测内存泄露：1. 程序开始包含如下定义：#ifdef _DEBUG#define DEBUG_CLIENTBLOCK new( _CLIENT_BLOCK, __FILE__, __LINE__)#else#define DEBUG_CLIENTBLOCK#endif... 阅读全文
posted @ 2014-07-16 11:46 guang_blog 阅读(519) 评论(0) 推荐(0) 编辑
位字段
摘要：1. 位字段（bit field）是一个signed int或unsigned int中一组相邻的位（C99还允许_Bool类型位字段）。C使用unsigned int作为给位字段结构分配内存空间的基本单位。位字段由一个结构声明建立，该结构声明为每个字段提供标签，并决定字段的宽度。例如，以下声明建立... 阅读全文
posted @ 2014-07-16 10:10 guang_blog 阅读(876) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示