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发表于 2022-03-23 23:27阅读：521评论：0推荐：0

摘要：SAT：Separating Axis Theorem (分离轴理论)，通过判断任意两个凸多边形在任意角度下的投影是否均存在重叠，来判断是否发生碰撞。即两个不相交的多边形一定能找到一条轴，它们在这条轴上的投影不相交注意：分离轴定理只适合凸多边形，所以如果是凹多边形的话需要转换成多个凸多边。来自：阅读全文 »

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