摘要：导入TP程序到PDPS中 右键点击左侧项目树的 “程序” --> 点击 “创建TP程序” 打开示教器 --> 点击“SELECT” --> 找到并选择创建的PROG_1 --> 点击”ENTER“ 程序中随意设定几个目标点形成一条路径作为观测调试用 完成之前的全部操作后如图所示：右键左侧项目树的PR 阅读全文