深度学习(六)激活函数
激活函数是用来加入非线性因素的,解决线性模型所不能解决的问题。
激活函数通常有如下一些性质:
- 非线性: 当激活函数是线性的时候,一个两层的神经网络就可以逼近基本上所有的函数了。但是,如果激活函数是恒等激活函数的时候(即f(x)=x),就不满足这个性质了,而且如果MLP使用的是恒等激活函数,那么其实整个网络跟单层神经网络是等价的。
- 可微性: 当优化方法是基于梯度的时候,这个性质是必须的。
- 单调性: 当激活函数是单调的时候,单层网络能够保证是凸函数。
- f(x)≈x: 当激活函数满足这个性质的时候,如果参数的初始化是random的很小的值,那么神经网络的训练将会很高效;如果不满足这个性质,那么就需要很用心的去设置初始值。
- 输出值的范围: 当激活函数输出值是 有限 的时候,基于梯度的优化方法会更加 稳定,因为特征的表示受有限权值的影响更显著;当激活函数的输出是 无限 的时候,模型的训练会更加高效,不过在这种情况小,一般需要更小的learning rate.
首先我们有这个需求,就是二分类问题,如我要将下面的三角形和圆形点进行正确的分类,如下图:
利用我们单层的感知机, 用它可以划出一条线, 把平面分割开:
上图直线是由得到,那么该感知器实现预测的功能步骤如下,就是我已经训练好了一个感知器模型,后面对于要预测的样本点,带入模型中,如果,那么就说明是直线的右侧,也就是正类(我们这里是三角形),如果,那么就说明是直线的左侧,也就是负类(我们这里是圆形),虽然这和我们的题目关系不大,但是还是提一下~
好吧,很容易能够看出,我给出的样本点根本不是线性可分的,一个感知器无论得到的直线怎么动,都不可能完全正确的将三角形与圆形区分出来,那么我们很容易想到用多个感知器来进行组合,以便获得更大的分类问题,好的,下面我们上图,看是否可行:
好的,我们已经得到了多感知器分类器了,那么它的分类能力是否强大到能将非线性数据点正确分类开呢~我们来分析一下:
我们能够得到
哎呀呀,不得了,这个式子看起来非常复杂,估计应该可以处理我上面的情况了吧,哈哈哈哈~不一定额,我们来给它变个形.上面公式合并同类项后等价于下面公式:
啧啧,估计大家都看出了,不管它怎么组合,最多就是线性方程的组合,最后得到的分类器本质还是一个线性方程,该处理不了的非线性问题,它还是处理不了。
就好像下图,直线无论在平面上如果旋转,都不可能完全正确的分开三角形和圆形点:
既然是非线性问题,总有线性方程不能正确分类的地方~
那么抛开神经网络中神经元需不需要激活函数这点不说,如果没有激活函数,仅仅是线性函数的组合解决的问题太有限了,碰到非线性问题就束手无策了.那么加入激活函数是否可能能够解决呢?
在上面线性方程的组合过程中,我们其实类似在做三条直线的组合,如下图:
下面我们来讲一下激活函数,我们都知道,每一层叠加完了之后,我们需要加入一个激活函数(激活函数的种类也很多,如sigmoid等等~)这里就给出sigmoid例子,如下图:
通过这个激活函数映射之后,输出很明显就是一个非线性函数!能不能解决一开始的非线性分类问题不清楚,但是至少说明有可能啊,上面不加入激活函数神经网络压根就不可能解决这个问题~
同理,扩展到多个神经元组合的情况时候,表达能力就会更强~对应的组合图如下:(现在已经升级为三个非线性感知器在组合了)
跟上面线性组合相对应的非线性组合如下:
这看起来厉害多了,是不是~最后再通过最优化损失函数的做法,我们能够学习到不断学习靠近能够正确分类三角形和圆形点的曲线,到底会学到什么曲线,不知道到底具体的样子,也许是下面这个~
那么随着不断训练优化,我们也就能够解决非线性的问题了~
所以到这里为止,我们就解释了这个观点,加入激活函数是用来加入非线性因素的,解决线性模型所不能解决的问题。
下面就以Sigmoid为例,介绍激活函数的使用:
Sigmoid函数
它能够把输入的连续实值“压缩”到0和1之间。
特别的,如果是非常大的负数,那么输出就是0;如果是非常大的正数,输出就是1. 我的个人理解是:输出0-1之间的概率,或者使用其他的激活函数,可以使值都规则化在一个区间中,有助于分类(输出层)或计算(隐含层)