2020年3月31日
卡尔曼滤波相关问题解答
摘要： 1.卡尔曼滤波如何预测多步之后的数据？ 答案来源： "卡尔曼滤波预测的步长只能是一步吗？可以多步吗？" 2.卡尔曼滤波哪里体现了预测功能？ 答：在预测方程中的$F_{k}$（不包括系统控制变量以及噪音的转移方程）、$B_{k}$（体现外部控制量的控制矩阵）和$U_{k}$（控制向量）就是对为未来一个 阅读全文
posted @ 2020-03-31 10:55 大大大大大圣归来 阅读(823) 评论(0) 推荐(0) 编辑