摘要：
ARCore中四元数差值算法： 其中t的取值范围为[0, 1]，当 t = 0 时，结果为a；当t = 1 时，结果为b。 阅读全文
摘要：
ARCore中Pose类变换点的算法实现，主要分为两步，分别是平移和旋转。 1. 旋转向量：通过四元数计算旋转后的向量 参数列表：q表示四元数， v是长度为4的float数组，表示待旋转的向量， offsetIn表示第一个坐标值的起始索引， out代表结果向量， offsetOut表示结果向量的三个 阅读全文