摘要： win10似乎不太支持mujoco210+，但是如果直接命令行 pip install mujoco-py 就会安装上适配于mujoco210的mujoco-py，所以还是要手动装 参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/383655571 1.下载安装mujoco150 阅读全文