2021 年 8月 7 日随笔档案 - 蔡军帅

2021年8月7日

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 导航实现03_路径规划毋庸置疑的，路径规划是导航中的核心功能之一，在ROS的导航功能包集na 阅读全文

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机器人导航(仿真)(二)——amcl定位

摘要：导航实现02_amcl定位参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置，当然，SLAM中也包阅读全文

posted @ 2021-08-07 16:12 蔡军帅阅读(2289) 评论(0) 推荐(0) 编辑