2021年7月28日
摘要：
导航实现01_SLAM建图 参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ SLAM算法有多种，当前我们选用gmapping，后续会再介绍其他 阅读全文
摘要：
平时使用正常的Ubuntu在今天打开后发现无法连接到网络，wire图标也莫名的消失，并且在打开网络设置，也没有对wired的设置模块 解决注：在解决该问题之前，首先打开windows的服务，查看"VMware NAT Service"该项服务是否启动，若未启动首先将其设置为启动状态 1、将虚拟机网络 阅读全文