2021 年 7月 26 日随笔档案 - 蔡军帅

2021年7月26日

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 一、摄像头信息仿真以及显示通过 Gazebo 模拟摄像头传感器，并在 Rviz 中显示摄像头阅读全文

posted @ 2021-07-26 16:59 蔡军帅阅读(1414) 评论(0) 推荐(1) 编辑

机器人系统仿真(十五)——雷达信息仿真以及显示

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 通过 Gazebo 模拟激光雷达传感器，并在 Rviz 中显示激光数据。实现流程: 雷达仿真阅读全文

posted @ 2021-07-26 13:58 蔡军帅阅读(1186) 评论(0) 推荐(1) 编辑

机器人系统仿真(十四)——机器人运动控制以及里程计信息显示

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 机器人运动控制以及里程计信息显示 1 ros_control 简介场景:同一套 ROS 程序阅读全文

posted @ 2021-07-26 11:42 蔡军帅阅读(972) 评论(0) 推荐(2) 编辑