摘要:
参考视频:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ URDF 与 Gazebo 集成流程与 Rviz 实现类似,主要步骤如下: 创建功能包,导入依 阅读全文
摘要:
参考视频:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下来,通过一个案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制机器人模型在 rviz 中 阅读全文