2021 年 7月 23 日随笔档案 - 蔡军帅

2021年7月23日

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求描述: 在前面小车底盘基础之上，添加摄像头和雷达传感器。结果演示: 实现分析: 机器人模阅读全文

posted @ 2021-07-23 14:16 蔡军帅阅读(719) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机器人系统仿真(八)——xacro小车底盘模型案例

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求描述: 使用 Xacro 优化 URDF 版的小车底盘模型实现结果演示: 1.编写 Xa 阅读全文

posted @ 2021-07-23 11:11 蔡军帅阅读(647) 评论(0) 推荐(0) 编辑