2021 年 7月 22 日随笔档案 - 蔡军帅

2021年7月22日

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ xacro 提供了可编程接口，类似于计算机语言，包括变量声明调用、函数声明与调用等语法实现。在阅读全文

posted @ 2021-07-22 14:43 蔡军帅阅读(1828) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机器人系统仿真(六)——xacro基本语法

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 前面 URDF 文件构建机器人模型的过程中，存在若干问题。问题1:在设计关节的位置时，需要按阅读全文

posted @ 2021-07-22 12:02 蔡军帅阅读(565) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机器人系统仿真(五)——URDF工具

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 在 ROS 中，提供了一些工具来方便 URDF 文件的编写，比如: check_urdf 命令阅读全文

posted @ 2021-07-22 11:03 蔡军帅阅读(714) 评论(0) 推荐(0) 编辑