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蔡军帅
当你的才华撑不起你的野心时,就该静下心来好好读博客了。
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2021年7月21日
机器人系统仿真(四)——四轮圆柱状机器人模型
摘要: 参考视频:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求描述: 创建一个四轮圆柱状机器人模型,机器人参数如下,底盘为圆柱状,半径 10cm,高 8
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posted @ 2021-07-21 21:46 蔡军帅
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