2021 年 7月 19 日随笔档案 - 蔡军帅

2021年7月19日

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ joint urdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性，还可以指定阅读全文

posted @ 2021-07-19 15:28 蔡军帅阅读(1533) 评论(0) 推荐(1) 编辑

机器人系统仿真(二)——URDF语法详解之link

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ link urdf 中的 link 标签用于描述机器人某个部件(也即刚体部分)的外观和物理属性阅读全文

posted @ 2021-07-19 14:57 蔡军帅阅读(1311) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机器人系统仿真(一)——URDF集成Rviz基本流程

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 机器人的系统仿真是一种集成实现，主要包含三部分: URDF 用于创建机器人模型：以XML 的方阅读全文

posted @ 2021-07-19 14:12 蔡军帅阅读(1161) 评论(0) 推荐(0) 编辑