2021 年 7月 13 日随笔档案 - 蔡军帅

2021年7月13日

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求: 创建自定义消息，该消息包含人的信息:姓名、身高、年龄等。流程: 按照固定格式创建 m 阅读全文

posted @ 2021-07-13 19:35 蔡军帅阅读(4177) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS话题通信案例(二)——发布者订阅者传递消息(python)

摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master 阅读全文

posted @ 2021-07-13 13:09 蔡军帅阅读(1582) 评论(0) 推荐(0) 编辑