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07 2021 档案
机器人导航(仿真)(一)——SLAM建图
摘要：导航实现01_SLAM建图 参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ SLAM算法有多种，当前我们选用gmapping，后续会再介绍其他 阅读全文
posted @ 2021-07-28 15:20 蔡军帅 阅读(1865) 评论(0) 推荐(1) 编辑
(转载)VMware Workstation Ubuntu 20.04 无法连接网络问题
摘要：平时使用正常的Ubuntu在今天打开后发现无法连接到网络，wire图标也莫名的消失，并且在打开网络设置，也没有对wired的设置模块 解决注：在解决该问题之前，首先打开windows的服务，查看"VMware NAT Service"该项服务是否启动，若未启动首先将其设置为启动状态 1、将虚拟机网络 阅读全文
posted @ 2021-07-28 14:30 蔡军帅 阅读(717) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人系统仿真(十六)——摄像头和kinect信息仿真以及显示
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 一、摄像头信息仿真以及显示 通过 Gazebo 模拟摄像头传感器，并在 Rviz 中显示摄像头 阅读全文
posted @ 2021-07-26 16:59 蔡军帅 阅读(1661) 评论(0) 推荐(1) 编辑
机器人系统仿真(十五)——雷达信息仿真以及显示
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 通过 Gazebo 模拟激光雷达传感器，并在 Rviz 中显示激光数据。 实现流程: 雷达仿真 阅读全文
posted @ 2021-07-26 13:58 蔡军帅 阅读(1425) 评论(0) 推荐(1) 编辑
机器人系统仿真(十四)——机器人运动控制以及里程计信息显示
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 机器人运动控制以及里程计信息显示 1 ros_control 简介 场景:同一套 ROS 程序 阅读全文
posted @ 2021-07-26 11:42 蔡军帅 阅读(1095) 评论(0) 推荐(2) 编辑
机器人系统仿真(十三)——Gazebo仿真环境搭建
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 素材下载链接：https://github.com/zx595306686/sim_demo. 阅读全文
posted @ 2021-07-25 11:22 蔡军帅 阅读(5072) 评论(0) 推荐(1) 编辑
机器人系统仿真(十二)——Gazebo实操
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求描述: 将之前的机器人模型(xacro版)显示在 gazebo 中 结果演示:实现流程: 阅读全文
posted @ 2021-07-25 10:44 蔡军帅 阅读(1307) 评论(0) 推荐(1) 编辑
机器人系统仿真(十一)——URDF集成Gazebo
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ URDF 与 Gazebo 集成流程与 Rviz 实现类似，主要步骤如下: 创建功能包，导入依 阅读全文
posted @ 2021-07-24 17:22 蔡军帅 阅读(1897) 评论(0) 推荐(1) 编辑
机器人系统仿真(十)——arbotix控制机器人运动
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下来，通过一个案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制机器人模型在 rviz 中 阅读全文
posted @ 2021-07-24 13:39 蔡军帅 阅读(1163) 评论(0) 推荐(1) 编辑
机器人系统仿真(九)——xacro+摄像头+雷达传感器
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求描述: 在前面小车底盘基础之上，添加摄像头和雷达传感器。 结果演示: 实现分析: 机器人模 阅读全文
posted @ 2021-07-23 14:16 蔡军帅 阅读(826) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人系统仿真(八)——xacro小车底盘模型案例
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求描述: 使用 Xacro 优化 URDF 版的小车底盘模型实现 结果演示: 1.编写 Xa 阅读全文
posted @ 2021-07-23 11:11 蔡军帅 阅读(722) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人系统仿真(七)——xacro语法详解
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ xacro 提供了可编程接口，类似于计算机语言，包括变量声明调用、函数声明与调用等语法实现。在 阅读全文
posted @ 2021-07-22 14:43 蔡军帅 阅读(2020) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人系统仿真(六)——xacro基本语法
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 前面 URDF 文件构建机器人模型的过程中，存在若干问题。 问题1:在设计关节的位置时，需要按 阅读全文
posted @ 2021-07-22 12:02 蔡军帅 阅读(623) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人系统仿真(五)——URDF工具
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 在 ROS 中，提供了一些工具来方便 URDF 文件的编写，比如: check_urdf 命令 阅读全文
posted @ 2021-07-22 11:03 蔡军帅 阅读(792) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人系统仿真(四)——四轮圆柱状机器人模型
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求描述: 创建一个四轮圆柱状机器人模型，机器人参数如下,底盘为圆柱状，半径 10cm，高 8 阅读全文
posted @ 2021-07-21 21:46 蔡军帅 阅读(588) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人系统仿真(三)——URDF语法详解之join
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ joint urdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性，还可以指定 阅读全文
posted @ 2021-07-19 15:28 蔡军帅 阅读(1738) 评论(0) 推荐(1) 编辑
机器人系统仿真(二)——URDF语法详解之link
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ link urdf 中的 link 标签用于描述机器人某个部件(也即刚体部分)的外观和物理属性 阅读全文
posted @ 2021-07-19 14:57 蔡军帅 阅读(1407) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人系统仿真(一)——URDF集成Rviz基本流程
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 机器人的系统仿真是一种集成实现，主要包含三部分: URDF 用于创建机器人模型：以XML 的方 阅读全文
posted @ 2021-07-19 14:12 蔡军帅 阅读(1311) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS话题通信案例(三)——自定义消息msg(c++和python)
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求: 创建自定义消息，该消息包含人的信息:姓名、身高、年龄等。 流程: 按照固定格式创建 m 阅读全文
posted @ 2021-07-13 19:35 蔡军帅 阅读(4531) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS话题通信案例(二)——发布者订阅者传递消息(python)
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master 阅读全文
posted @ 2021-07-13 13:09 蔡军帅 阅读(1675) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS话题通信案例(一)——发布者订阅者传递消息(C++)
摘要：参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master 阅读全文
posted @ 2021-07-12 16:03 蔡军帅 阅读(978) 评论(0) 推荐(0) 编辑
(转载)查看安装的ROS版本号
摘要：1、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparam list3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本 阅读全文
posted @ 2021-07-12 12:25 蔡军帅 阅读(2769) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS launch文件的使用(同时打开多个终端运行)
摘要：1.需求 一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS 内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动 roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用 rosrun 逐一启动，显然效率低下，如何优化? 官方给出的优化策略是使用 launch 文件，可以一次性启动多个 RO 阅读全文
posted @ 2021-07-11 16:19 蔡军帅 阅读(1713) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安装VScode运行ROS
摘要：参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=17&spm_id_from=pageDriver 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 1.下载 vscode 下载:https: 阅读全文
posted @ 2021-07-11 12:49 蔡军帅 阅读(630) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS快速体验HelloWord c++和python实现
摘要：参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=17&spm_id_from=pageDriver 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 任务：编写 ROS 程序，在控制台输出文本 阅读全文
posted @ 2021-07-10 16:16 蔡军帅 阅读(856) 评论(1) 推荐(1) 编辑
win10VMware里Ubuntu20.04安装ROS及测试
摘要：参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=17&spm_id_from=pageDriver 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 安装ubuntu 首先下载 Ubuntu 阅读全文
posted @ 2021-07-10 15:45 蔡军帅 阅读(558) 评论(0) 推荐(0) 编辑
(转载)VMware 虚拟机下Ubuntu连不上网解决方法
摘要：分享下VMware 12虚拟机下Ubuntu 16.04连不上网解决方法。打开自带Firefox浏览器，显示连接不上网，终端下 ping 也显示 unkown 解决方法： 1.打开虚拟机的“编辑”选项，选择“虚拟网络编辑器” 2.选择VMnet8（我不知道为啥VMnet8这么神奇，要是新建其他号还不 阅读全文
posted @ 2021-07-10 12:19 蔡军帅 阅读(434) 评论(0) 推荐(0) 编辑
(转载)如何安装VMware增强工具包
摘要：点击虚拟机→安装VMware Tools 等待几秒出现有以下界面 将此文件复制到桌面 使用Ctrl + Alt + T，打开终端，输入指令sudo tar -zxvf ~/Desktop/VMwareTools-10.1.3-5214329.tar.gz -C ~/Desktop 该指令将文件解压到 阅读全文
posted @ 2021-07-10 01:11 蔡军帅 阅读(821) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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