hdu 1278 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

 

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

 

 

Sample Output

no yes

 

//不能用优先队列    对于某一个点 有可能从某个方向走过了 而不是最优的     
//而下面的方法却能保证一定是最优的
#include <iostream>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <string>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,k;
}t,t1;
int n,m,kk,x1,x2,y1,y2,v[105][105];
int d[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0}; 
char a[105][105];
int safe (int x,int y)
{
    if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&a[x][y]!='*'&&!v[x][y]) 
        return 1;
    return 0;
}
void bfs()
{
    int i;
    queue<struct node>q;
    memset(v,0,sizeof(v));
    t.x=x1;t.y=y1;t.k=-1;
    q.push(t);
    while(!q.empty())
    {
        t1=q.front();q.pop();
        if(t1.k>kk) {printf("no\n");return ;}
        if(t1.x==x2&&t1.y==y2 ) {printf("yes\n");return;}
        v[t1.x][t1.y]=1;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
             t.x=t1.x+d[i][0];t.y=t1.y+d[i][1];  
               while(safe(t.x,t.y))  //一个方向走到不能走
               {  
                   t.k=t1.k+1;  
                   q.push(t);  
                   t.x=t.x+d[i][0];  
                   t.y=t.y+d[i][1];  
               }
        }
    }
     printf("no\n");  
}  
int main()
{
    int T,i,j;
    cin>>T;
    while(T--)
    {
        cin>>n>>m;
        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            for(j=1;j<=m;j++)
            {
                cin>>a[i][j];
            }
        }
        scanf("%d %d %d %d %d",&kk,&y1,&x1,&y2,&x2); 
        if(x1==x2&&y1==y2)  
        {  
            printf("yes\n");  
            continue;  
        } 
        bfs();
    }
    return 0;
}