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C语言中.h和.c文件解析
摘要：转载至：https://www.cnblogs.com/laojie4321/archive/2012/03/30/2425015.html 简单的说其实要理解C文件与头文件（即.h）有什么不同之处，首先需要弄明白编译器的工作过程，一般说来编译器会做以下几个过程： 1.预处理阶段 2.词法与语法分析 阅读全文
posted @ 2021-03-17 19:33 菜芽caiya 阅读(212) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一窍懂PID
摘要：这是学习PID时的理解，做个笔记！ 一：首选，说一下一些基本概念，为了更好理解。 PID：就是对输入偏差进行比例积分微分运算，运算的叠加结果去控制执行机构。 P（proportion）：比例，就是对输入偏差乘以一个系数。 I（integration）：积分，就是对输入偏差进行积分运算。 D（diff 阅读全文
posted @ 2019-04-04 17:22 菜芽caiya 阅读(2801) 评论(0) 推荐(0) 编辑
让我们一起回顾一下C语言吧
摘要：单片机程序中：使用const就自动将常量存到Flash中了，否则一般都存到RAM中。 readwrite data memory是RAM，全局变量、堆栈全靠RAM； readonly data memory应该是常量的Flash (ROM)； readonly code memory是Flash占用 阅读全文
posted @ 2018-07-06 13:51 菜芽caiya 阅读(1425) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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