CuteBot智能小车

原因

近期，别人送了我一个CuteBot智能小车，拆开一看做工挺精致的，但是这东西是积木图形编程，显然不适合我这个年龄，所以打算给家里的小孩玩。

那么，你可能会问了，为什么要写这篇文章呢？答案当然是用来水的啊

其实在装的时候遇到了点坑，所以记录下来（说了半天还是水文章（滑稽））

部件

首先看下一个具有完整功能的 CuteBot小车（不算拓展）分为几个部分吧

• MicroBit主板

这可以说是最核心的部件了，给小车烧录程序也是通过它。Microbit是由英国BBC公司推出的面向青少年编程教育的微型计算机，集成了加速度传感器，磁力传感器，两个可编程按钮，25个单色led，蓝牙等常用传感器设备，有一个micro usb接口用于连接数据线烧写程序和供电，可外接电池盒，底部有多个环孔连接器用于控制外接设备。这个板子不仅仅可以用于小车，官方还有许多套件，如智能家居等。当然也可以仅用这个板子跑程序，亮Led，放音乐等。总之它的功能非常强大。

• 电池盒

• SR04超声波模块

• 小车主体 (电池盒是粘上去的，实在是弄不下来了)

组装

• 首先将电池盒的线接到小车主板上并将电池盒粘到小车上

• 然后插入超声波模块（注意：超声波模块插槽为8Pin，要插入到插槽的前4个孔上，千万不要插入后四个插孔，否则小车无法跑起来，超声波模块会发烫）

  如图：

• 最后将MicroBit插入的小车上的蓝色插槽里（MicroBit背面朝电池盒）
• 组装完成

编程

环境

• 将MicroBit通过数据线连接上PC
• 打开网站 https://makecode.microbit.org
• 点击“新建项目”

• 输入项目名
• “高级” -> “扩展”

• 搜索CuteBot ，并点击

• 返回页面你就会发现有了“酷比特小车”一行了

• 点击“...” -> Connect 根据提示连接小车即可

Hello World

• 现在开始编写第一个程序吧，你可以选择图形化的“方块”编程，也可以用JavaScript或Python编程（这里我用JS）

• 输入代码

/*
这部分是开机执行
 */

//在MicroBit显示屏（Led）上显示字符串 Hello,World!
basic.showString("Hello，World!")

//显示完后，以50%的速度向前方行驶5秒
cuteBot.moveTime(cuteBot.Direction.forward,50,5)

basic.forever(function () {
	/*
   这里是无限循环的代码块
  */

})

• 点击“下载” ，代码就开始执行了
• （注意：如果该网站没有连接到MicroBit，那么你需要下载文件并右键手动发送到MicroBit里）

结束

该小车的优点是不需要焊接电路，并且无需搭配环境，仅需要组装好小车并通过在线编程即可运行

由于篇幅有限，关于API使用可以参考官方文档

• https://microbit.org/zh-cn/get-started/first-steps/introduction/
• https://archive.microbit.org/zh-CN/guide/quick/
• （英文）https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/latest/tutorials/hello.html