摘要：
Sensors Class驱动 传感器类支持是一般 HAL 支持的一部分。它的主要目的是使sensorsHAL 更加通用，所有与硬件相关的配置都由kermel 提供。为了支持此功能，内核驱动程序需要遵循接口。内核驱动程序应该实现几个关键的回调。为了统一规范，... 阅读全文
摘要：
SENSORS 设备驱动 1.1 Device tree 配置 在msm8909平台上，根据硬件原理图设计得知sensors 是挂载在BLSP1 QUP1 上，所以需要在 i2c1 的节点下配置，以磁传感器mmc3416 为例； mpu60... 阅读全文
摘要：
在高通平台上，早期的传感器sensor架构在driver层都是基于input子系统实现的，像msm8909平台，这块逻辑也是大多数平台厂商使用的一种架构； 基于此架构在android系统中的框架大致如下： 通过由上到下的分析过程对此sensor架构做进一步梳理... 阅读全文