20170428

 

 

 

 

 

 

但是调过来以后再移动车轮转的方向跟没调头一样

 

 

 超过-90° 90°的旋转以后轮子反着转了
所以想求方向把向量单位做负 

 

 

 

 每一帧 存一下位置和上一帧存下的位置做比较