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# 下载vs_Professional.exe [Visual Studio 2019 build numbers and release dates | Microsoft Learn](https://learn.microsoft.com/zh-CN/visualstudio/releases 阅读全文
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命令语法：ROBOCOPY source destination [file [file]…] [options] 源：源目录(驱动器:\路径或\服务器\共享\路径) 目标：目标目录(驱动器:\路径或\服务器\共享\路径) 文件：要复制的文件(名称/通配符: 默认为 ".") 复制选项 /S：复制子 阅读全文
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获取某个commit的信息:git $ git log --pretty=format:“%an” HEAD -1 “auto” 获取某个commit的时间：bash git log --pretty=format:“%cd” HEAD -1 “Wed Apr 3 10:12:33 2019 +08 阅读全文
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ulimit -c unlimited echo "/tmp/core-%e-%p-%t" > /proc/sys/kernel/core_pattern cat /proc/sys/kernel/core_pattern 阅读全文
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内网穿透原理解析 1. 什么是内网穿透? 在了解内网穿透原理之前，我们先说什么是内网穿透。内网，就是在公司或者家庭内部，建立的局域网络或者是办公网络，可以实现多台电脑之间的资源共享，包括设备、资料、数据等。而外网则是通过一个网关与其它的网络系统连接，相对于内网而言，这种网络系统称之为外部网络，常见的 阅读全文
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创建并切换新分支 git checkout --orphan <new_branch> git rm --cached -r . git clean -f -d 创建空的commit git commit --allow-empty -m "[empty] initial commit" 推送新分支 阅读全文
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sudo rm /etc/resolv.conf sudo bash -c 'echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf' sudo bash -c 'echo "[network]" > /etc/wsl.conf' sudo bash -c 'ech 阅读全文
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最近需要在Android 平台运行可执行程序，在adb shell进入系统运行可执行程序之后，发现只要把usb先断开，执行程序就自动结束了。 参考linux办法 [command] [&] 但是直接断开USB后还是不行滴. 后来查阅资料，采用nohup命令，然后再exit推出，再把usb先断开就可以 阅读全文
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Windows Socket 学习编程 最近需要调试socket程序，记录一下socket的demo。由于socket有多种情况，一下分开讨论。 阻塞式单Client模式 这种是最基本的模式，Server只等待一个Client连接，这种可用于两个进程或者线程之间的通信。 Server Code vo 阅读全文
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记录一下在Visual Studio Code中配置Rust debug模式。 Rust 版本 安装Rust，具体到官网下载 https://www.rust-lang.org/， 由于我在windows环境上，因此安装了msvc版本 Default host: x86_64-pc-windows- 阅读全文
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IAR为嵌入式常用的编译器，网上资料一般采用注册机的方法进行破解。但是最近需要在阿里云的Windows Server端进行自动化编译，进行持续集成。在Windows Server端，可能由于是基于虚拟机的原因，注册机的方法一直破解不成功，所以只能采用Ollydbg反汇编方法破解啦。 IAR版本：EW 阅读全文
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产品和模组生产过程的EVT,DVT,DMT,PVT等不同的阶段 EVT 工程验证测试:(Engineering Verification Test)，产品开发初期的设计验证。设计者实现样品时做初期的测试验证，包括功能和安规测试，一般由RD(Research&Development)对样品进行全面验证 阅读全文
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观测模型 伪距观测方程 伪距观测值代表卫星Satellite和接收机Receiver之间粗略的距离信息由$P^s_{r,k}$,其中S代表卫星，r代表接收机，k代码第k颗卫星。它由用户接收到信号的时间$t_r(t)$和卫星发射信号的时间$t^s(t \tau^s_r)$相减再乘以光速得到的，$\ta 阅读全文
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矩阵分解 基本矩阵分类 正交矩阵 ： $AA^T=A^TA=I$ 正定矩阵 ： 对于任何$0\not=x\in R^n$, $A^TxA 0$, $A$为正定矩阵 对称矩阵 ： $A=A^T$ 对称正定矩阵 ：若满足$A=A^T$，且对于任何$0\not=x\in R^n$, $A^TxA 0$， 阅读全文
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QR分解为矩阵分解的一种，在解决矩阵特征值计算和最小二乘问题中有很大的作用。 QR分解定理: 任意的一个满秩实(复)矩阵A，都可唯一的分解为$A=QR$,其中$Q$为正交矩阵，$R$为正对角元的上三角矩阵 $$ \begin{cases} QQ^T=I \\ \\ R=\left\{\begin{m 阅读全文
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现在随着计算机使用了多级流水线结构，取指、译码、执行等并行方式，单纯使用频率确定性能不太合理，所以采用计算性能来测定cpu性能比较合理，主要有MIPS，DMIPS和FLOPS三个主要概念， MIPS (Million Instructions Per Second)：字面理解为百万条指令/秒，即每秒 阅读全文
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说明： 1. 公开资料表示，GPS L3用于核爆炸等高能红外辐射事件的侦查，L4用于电离层研究。 2. GLONASS FDMA信号G1、G2、G3三个频段各自频点见以下附表，摘自ITU的频率协调结果。 3. GLONASS K 表示现代化的GLONASS信号，采用CDMA，标称载波来自2017版新 阅读全文
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C语言中，移位操作是经常用到的 到时有个现象是`i 阅读全文
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GNSS 坐标转换 GNSS计算主要涉及三个坐标系， 地心地固坐标系 ， 地理坐标系 和 站心坐标系 。这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式。 地心地固坐标系如图X,Y,Z表示 ( ECEF坐标系 )，以地心 O 为坐标原点，Z轴指向协议地球北极，X轴指向参考子午面与地球赤道的交点，也叫地球坐标 阅读全文