随笔分类 -  2.GNSS

GNSS学习笔记-观测量模型和定位定速方程
摘要：观测模型 伪距观测方程 伪距观测值代表卫星Satellite和接收机Receiver之间粗略的距离信息由Psr,k,其中S代表卫星，r代表接收机，k代码第k颗卫星。它由用户接收到信号的时间tr(t)和卫星发射信号的时间ts(tτsr)相减再乘以光速得到的，$\ta 阅读全文
posted @ 2020-02-08 16:25 caimagic 阅读(2726) 评论(0) 推荐(0) 编辑
GNSS学习笔记-信号频率分配表
摘要：说明： 1. 公开资料表示，GPS L3用于核爆炸等高能红外辐射事件的侦查，L4用于电离层研究。 2. GLONASS FDMA信号G1、G2、G3三个频段各自频点见以下附表，摘自ITU的频率协调结果。 3. GLONASS K 表示现代化的GLONASS信号，采用CDMA，标称载波来自2017版新 阅读全文
posted @ 2019-10-28 19:09 caimagic 阅读(5633) 评论(0) 推荐(0) 编辑
GNSS学习笔记-坐标转换
摘要：GNSS 坐标转换 GNSS计算主要涉及三个坐标系， 地心地固坐标系 ， 地理坐标系 和 站心坐标系 。这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式。 地心地固坐标系如图X,Y,Z表示 ( ECEF坐标系 )，以地心 O 为坐标原点，Z轴指向协议地球北极，X轴指向参考子午面与地球赤道的交点，也叫地球坐标 阅读全文
posted @ 2019-08-21 14:22 caimagic 阅读(16962) 评论(3) 推荐(1) 编辑
GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系
摘要：GCJ 02火星坐标系和WGS 84坐标系转换关系 WGS 84：GPS坐标系 GCJ 02：火星坐标系，国测局02年发布的坐标体系，高德，腾讯等使用。 BD 09：百度坐标系，百度自研，百度地图使用。 GCJ 02 转WGS 84 公式 举例说明： 天安门 GCJ 02: 116.397477,3 阅读全文
posted @ 2019-02-19 17:30 caimagic 阅读(27856) 评论(6) 推荐(0) 编辑

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