有一种考前背书的美（NOI2024 自用）

Linux 相关
线性代数
数论（约数）
数论（同余）
数论（整除）
组合数学
字符串（线性算法）
字符串（自动机）
数据结构（平衡树）
数据结构（更多的树）
- 左偏树
- 李超树
计算几何
图论
树论
数学
博弈论
- 必胜必败态
- SG 定理
dp 优化
- 斜率优化
- 四边形不等式
线性规划
- 对偶定理
- 最大费用循环流对偶

有一些太熟悉的例如线段树、树状数组、NTT、FWT 感觉就不写了。注意，要看的是不熟悉的！

Linux 相关

.gdbinit

set max-value-size unlimited

.vimrc

在 ~/.vimrc 下首先输入 :r $VIMRUNTIME/vimrc_example.vim 注意可以适当使用 tab 补全。r 前面可以加数字表示插到第几行后面，不过无所谓。然后是：

set ts=2 sw=2 sts=2 et nu sm cin fdm=marker
map <C-K> <C-V>
nnoremap j gj
nnoremap k gk

tab 四件套 + nu sm cin fdm + 三个 map

.bashrc

首先 :%s/\\h/localhost。然后末尾加入：

alias python=/usr/bin/python3
alias calc=/usr/bin/gcalccmd

backup.sh

#!/bin/bash
dst=$(dirname $0)/tmp/$(date +%H-%M-%S)
mkdir -p $dst
for p in seq butterfly hoshi; do
  src=$(dirname $0)/$p/$p.cpp
  if [ -e $src ]; then
    cp $src $dst
    if g++ $src -o /dev/null -O2 -std=c++14; then
      echo problem $p: ok \(remember to check freopen\)
    else
      echo problem $p: CE
    fi
  else
    echo problem $p: not found
  fi
done

注：原来写的是 tim=$(date|awk -F' ' '{print $4}'); dst=$(dirname $0)/tmp/${tim//:/-}

dp.sh

#!/bin/bash
make std main -j8 || exit 1
cnt=0
while :; do
  echo Testcase $((++cnt)) is running...
  ./dt.py > 0.in
  ./main < 0.in > 0.out
  ./std < 0.in > 0.ans
  diff 0.out 0.ans -BZ || break
done

diff 的选项，-Z 是忽略行末空格，-B 是忽略全空行（为了忽略文末回车）。-s 会在文件相同时报告，-q 会在文件不同时报告。所以 sqBZ 是什么意思相信大家都知道了（申请步骤，绝对和重庆八中没有一点关系！）。

makefile

main: $(shell basename $$PWD).cpp
	g++ $< -o $@ -O2 -DNF -g -fsanitize=undefined,address -DLOCAL
%: %.cpp
	g++ $< -o $@ -O2 -DNF -g -Wall -Wconversion -Wshadow -Wextra

线性代数

行列式

\[\operatorname{det}(A)=\sum_p(-1)^{\operatorname{sgn}(p)}\prod_{i}A[i][p_i]. \]

交换两行，行列式变号。
某一行乘以 $t$，行列式值乘以 $t$。
有两行相同，行列式为 $0$。
用一行的倍数加到另一行，行列式不变。

矩阵树定理

无向图：邻接矩阵 $-$ 度数矩阵，划去第 $k$ 行第 $k$ 列的行列式（整数 $k$ 任意）。

有向图：根向树的度数矩阵是每个点的出度。外向树的度数矩阵是每个点的入度。划去 $k$ 则根为 $k$。

BEST 定理

有向图 $G$ 的欧拉回路条数为 $T\prod_{x\in V}(deg_x-1)!$。其中 $T$ 是任意一点为根的根向生成树个数，可以证明任意一个答案都相同。$deg_x$ 是入度和出度随便取一个。需要保证存在欧拉回路。

LGV 引理

\[\begin{vmatrix} e(A_1,B_1)&e(A_1,B_2)&\cdots&e(A_1,B_n)\\ e(A_2,B_1)&e(A_2,B_2)&\cdots&e(A_2,B_n)\\ \vdots&\vdots&\ddots&\vdots\\ e(A_n,B_1)&e(A_n,B_2)&\cdots&e(A_n,B_n) \end{vmatrix}=\sum_{S:A\to B}(-1)^{\operatorname{sgn}(\sigma(S))}\prod_{i=1}^n w(P_i). \]

其中 $S=\{P_1, P_2, \cdots P_n\}$ 为一组不相交的路径。$e(\circ, \circ)$ 是路径方案数。

数论（约数）

积性函数

\[\mu*I=\epsilon \]

\[\varphi*I=id \]

MR & PR

点击查看代码

mt19937_64 rng{random_device{}()};
LL qmul(LL a, LL b, LL n) { return (__int128)a * b % n; }
LL qpow(LL a, LL b, LL n) {
  LL r = 1;
  for (; b; b >>= 1, a = qmul(a, a, n)) {
    if (b & 1) r = qmul(r, a, n);
  }
  return r;
}
bool isprime(LL n) {
  if (n <= 1) return 0;
  auto MR = [&](LL a) -> bool {
    LL d = n - 1, r = 0;
    while (d % 2 == 0) d >>= 1, ++r;
    LL k = qpow(a, d, n);
    if (k == 1) return true;
    while (r--) {
      if (k == n - 1) return true;
      k = qmul(k, k, n);
    }
    return false;
  };
  constexpr int bases[] = {2, 3, 5, 7, 11, 13, 15, 17, 19, 23, 29, 31, 37};
  for (int b : bases) {
    if (n % b == 0) return n == b;
    if (!MR(b)) return false;
  }
  return true;
}
vector<LL> divide(LL n) {
  if (isprime(n)) return {n};
  if (n < 2) return {};
  static const auto find = [&](LL n) {
    auto f = [&, c = (LL)rng() % (n - 1) + 1](LL x) {
      return (qmul(x, x, n) + c) % n;
    };
    LL val = 1, s = 0, t = 0;
    for (int gal = 1;; gal <<= 1, s = t, val = 1) {
      for (int stp = 1; stp <= gal; stp++) {
        t = f(t);
        val = qmul(val, abs(t - s), n);
        if (stp % 127 == 0 || stp == gal) {
          LL d = gcd(val, n);
          if (d > 1) return d;
        }
      }
    }
    return n;
  };
  LL p = n;
  while (p == n) p = find(n);
  int cnt = 0;
  while (n % p == 0) n /= p, ++cnt;
  auto r1 = divide(n), r2 = divide(p);
  for (LL p : r2) r1.insert(r1.end(), cnt, p);
  return r1;
}

剩余系划分

在 $n$ 个点的图中，点集为 $\{0, 1, \cdots, n-1\}$。若将 $i$ 与 $(i+d)\bmod n$ 连边，则得到 $\gcd(n, d)$ 个长为 $n/\gcd(n, d)$ 的环。（提示：代入 $d=1$）

单位根及反演

设 $\omega_n$ 为 $n$ 次本原单位根，则有

\[x^n-1=\prod_{i=0}^{n-1}(x-\omega_n^i) \]

（可以代入 $x=-1$ 等神秘数字）

\[[n|k]=\frac{1}{n}\sum_{i=0}^{n-1}\omega_n^{ik} \]

数论（同余）

Cipolla 求二次剩余

给定 $c, p$，$p$ 为奇质数，求解关于 $x$ 的同余方程 $x^2\equiv c\pmod p$。

欧拉判别：对于任意 $c$，$c^{(p-1)/2}\equiv \pm 1\pmod p$。当且仅当 $c$ 有二次剩余时，$c^{(p-1)/2}\equiv 1\pmod p$。

Cipolla 过程：随机一个 $a$，使得 $a^2-c$ 没有二次剩余（期望 $O(1)$ 次找到）。定义 $\mathbf i$，满足 $\mathbf i^2 = a^2 - c$。则 $x_1=(a+\mathbf i)^{(p+1)/2}$，另一个解是它的相反数。

exgcd

LL mod(LL x, LL m) { return (x % m + m) % m; }
LL exgcd(LL a, LL b, LL c, LL& x, LL& y) {
  if (!b) return x = c / a, y = 0, a;
  LL res = exgcd(b, a % b, c, y, x);
  return y -= a / b * x, res;
}
LL solve(LL a, LL b, LL c) {
  LL x, y, d = exgcd(a, b, c, x, y);
  return c % d == 0 ? mod(x, b / d) : -1;
}

调用 solve(a, b, c) 能求得 $ax+by=c$ 中 $x$ 的最小非负整数解，无解返回 $−1$。

CRT

适用范围：$a_1,a_2,\cdots,a_n$ 两两互质。

做法：令 $M=\prod a_i,m_i=M/a_i$，然后 $t_i$ 是 $m_i$ 在模 $a_i$ 意义下的逆元。

答案是 $x=\sum b_im_it_i$。对 $M$ 取模。

原根

欧拉定理：对于 $(a,m)=1$，$a^{\varphi(m)}\equiv 1\pmod m$。

一个数模 $m$ 的阶存在，那么它一定是 $\varphi(m)$ 的约数。

模 $m$ 的原根：模 $m$ 的阶为 $\varphi(m)$ 的数。设为 $g$。$m$ 是质数时，$g^t$ 和 $[1,m-1]$ 形成双射。

一个数 $m$ 存在原根当且仅当 $m=2,4,p^a,2p^a$ 其中 $p$ 为奇素数。最小原根的大小为 $O(m^{\frac{1}{4}})$。

Lucas

对于质数 $P$ 有

\[\binom n m\equiv \binom{\left\lfloor n/P\right\rfloor}{\left\lfloor m/P\right\rfloor}\binom{n\bmod P}{m\bmod P}\pmod P \]

数论（整除）

整除分块

LL division_block(LL n){
	LL res = 0;
	for(LL l = 1, r; l <= n; l = r + 1){
		r = n / (n / l);
		res += n / l * (r - l + 1);
	}
	return res;
}

杜教筛

若 $f*g=h$，则（大写表示前缀和）

\[H(n)=\sum_{i=1}^nf(i)G(n/i) \]

如果预处理 $O(n^{2/3})$ 的函数 $F$ 点值（注意一定要预处理）那么复杂度为 $O(n^{2/3})$。

万能欧几里得

\[\text{solve}(p, q, r, l, U, R) =\begin{cases} \varnothing, \text{when}\ l=0; \\ \text{solve}(p\bmod q, q, r, l, U, U^{\left\lfloor p/q\right\rfloor}R), \text{when}\ p\geq q;\\ \text{let}\ m=\left\lfloor\dfrac{pl+r}{q}\right\rfloor\ \text{in}\begin{cases} R^l, \text{when}\ m=0;\\ R^{\left\lfloor(q-r-1)/p\right\rfloor}U\cdot \text{solve}(q, (q-r-1)\bmod p, p, m-1, R, U)\\ \quad\quad \times R^{l-\left\lfloor(qm-r-1)/p\right\rfloor}, \text{otherwise}. \end{cases} \end{cases} \]

组合数学

NTT 模数

$167772161 = 5 \times 2^ {25} + 1$ 的原根为 $ g = 3$。
$469762049 = 7 \times 2^ {26} + 1$ 的原根为 $ g = 3$。
$998244353 = 119 \times 2^ {23} + 1$ 的原根为 $ g = 3$。
$1004535809 = 479 \times 2^ {21} + 1$ 的原根为 $ g = 3$。

Chirp-Z 变换（CZT）

\[ij=\binom{i+j}{2}-\binom i 2-\binom j 2 \]

二项式系数恒等式

名称	公式	限制
阶乘展开式	$\displaystyle\binom n k=\frac{n!}{k!(n-k)!}$	整数 $n\geq k\geq 0$
对称恒等式	$\displaystyle\binom n k=\binom n {n-k}$	整数 $n\geq 0$，$k$ 为整数
吸收/提取恒等式	$\displaystyle\binom n k=\frac{n}{k}\binom{n-1}{k-1}$	整数 $k\neq 0$
加法/归纳恒等式	$\displaystyle\binom n k=\binom{n-1}{k}+\binom{n-1}{k-1}$	$k$ 为整数
上指标反转	$\displaystyle\binom {-n} k=(-1)^k\binom{n+k-1}{k}$	$k$ 为整数
三项式版恒等式	$\displaystyle\binom n m\binom m k=\binom n k\binom{n-k}{m-k}$	$m,k$ 为整数
二项式定理	$\displaystyle\sum_k\binom n k x^k y^{n-k}=(x+y)^n$	右式收敛
平行求和法	$\displaystyle\sum_{k\leq m}\binom{k+n}{k}=\binom{n+m+1}{m}$	$n$ 为整数
上指标求和	$\displaystyle\sum_{0\leq k\leq n}\binom k m=\binom{n+1}{m+1}$	整数 $n,m\geq 0$
范德蒙德卷积	$\displaystyle\sum_k \binom r k\binom{s}{n-k}=\binom{r+s}{n}$	$n$ 为整数
补充：三项式系数	$\displaystyle\binom{n+m+k}{n,m,k}=\frac{(n+m+k)!}{n!\ m!\ k!}$	$n, m, k$ 为非负整数

注：二项式定理的完整适用条件为：整数 $n\geq 0$ 或 $\text{abs}(x/y)<1$。

吸收恒等式等价写法：$\displaystyle\binom n k=\frac{k+1}{n+1}\binom{n+1}{k+1}$。

字符串（线性算法）

kmp

void kmp(char *s, int fail[]) {
  int n = strlen(s + 1);
  fail[1] = 0;
  for (int i = 2, j = 0; i <= n; i++) {
    while (j && s[j + 1] != s[i]) j = fail[j];
    j += s[j + 1] == s[i];
    fail[i] = j;
  }
}

exkmp

void exkmp(int len) {
	z[1] = len;
	for (int i = 2, l = 0, r = 0; i <= len; i++) {
		if (i <= r) z[i] = min(z[i - l + 1], r - i + 1);
		while (i + z[i] <= len && a[1 + z[i]] == a[i + z[i]]) ++z[i];
		if (i + z[i] - 1 > r) r = i + z[l = i] - 1;
	}
}

manacher

void manacher() {
	for (int i = 1, mid = 0, r = 0; i <= n; i++) {
		if (i <= r) pal[i] = min(pal[mid * 2 - i], r - i + 1);
		while (a[i - pal[i]] == a[i + pal[i]]) ++pal[i];
		if (i + pal[i] - 1 > r) r = i + pal[mid = i] - 1;
	}
}

lyndon 分解

输出所有右端点的异或和。

for (int i = 0; i < n; ) {
  int j = i, k = i + 1;
  while (k < n && str[j] <= str[k]) {
    if (str[j] < str[k]) j = i;
    else j++;
    k++;
  }
  while (i <= j) ans ^= i + k - j, i += k - j;
}

我不觉得 lyndon 分解会考，但是放在这里吧……

字符串（自动机）

自动机	状态集合	Link 树（若 $link_y=x$）
SAM	原串的所有子串	则等价类 $x$ 是等价类 $y$ 的后缀
ACAM	所有字符串的前缀	则前缀 $x$ 是前缀 $y$ 的后缀
PAM	所有回文串	则回文子串 $x$ 是回文子串 $y$ 的后缀

广义 SAM

广义 SAM 使用 `unordered_map` 存转移边

template <int N>
struct suffixam {
  unordered_map<int, int> ch[N << 1];
  int tot, link[N << 1], len[N << 1];
  suffixam() : tot(1) {
    ch[1].clear();
    len[1] = link[1] = 0;
  }
  int split(int p, int q, int r) {
    if (len[q] == len[p] + 1) return q;
    int u = ++tot;
    len[u] = len[p] + 1;
    ch[u] = ch[q];
    link[u] = link[q];
    link[q] = u;
    for (; p && ch[p][r] == q; p = link[p]) ch[p][r] = u;
    return u;
  }
  int expand(int p, int r) {
    if (ch[p][r]) return split(p, ch[p][r], r);
    int u = ++tot;
    len[u] = len[p] + 1;
    ch[u].clear();
    for (; p; p = link[p]) {
      if (ch[p][r]) {
        link[u] = split(p, ch[p][r], r);
        return u;
      } else {
        ch[p][r] = u;
      }
    }
    link[u] = 1;
    return u;
  }
  template <bool rev>
  vector<int> bucketsort() {
    vector<int> per(tot), buc(tot + 1);
    for (int i = 1; i <= tot; i++) buc[len[i]] += 1;
    for (int i = 1; i <= tot; i++) buc[i] += buc[i - 1];
    for (int i = 1; i <= tot; i++) per[--buc[len[i]]] = i;
    if (rev) reverse(per.begin(), per.end());
    return per;
  }
};

倍增后缀数组

点击查看代码（完全 vector）

vector<int> get_sa(const string& a) {
  int n = a.size();
  vector<int> sa(n), rk(a.begin(), a.end()), h(n);
  auto bucketsort = [&](const auto& key) {
    vector<int> buc(max(n, 128));
    reverse(h.begin(), h.end());
    for (int i : h) buc[rk[i]] += 1;
    partial_sum(buc.begin(), buc.end(), buc.begin());
    for (int i : h) sa[--buc[rk[i]]] = i;
    vector<int> tmp(n);
    tmp[sa[0]] = 0;
    for (int i = 1; i < n; i++) tmp[sa[i]] = tmp[sa[i - 1]] + (key(sa[i - 1]) != key(sa[i]));
    rk = move(tmp);
  };
  for (int i = 0; i < n; i++) h[i] = i;
  bucketsort([&](int x) { return rk[x]; });
  for (int j = 1; j < n; j <<= 1) {
    h.clear();
    for (int i = n - j; i < n; i++) h.push_back(i);
    for (int i = 0; i < n; i++) if (sa[i] >= j) h.push_back(sa[i] - j);
    bucketsort([&](int x) { return make_pair(rk[x], x + j < n ? rk[x + j] : -1); });
  }
  return sa;
}
vector<int> get_lcp(const string& a, const vector<int>& sa) {
  int n = a.size();
  vector<int> rk(n), lcp(n - 1);
  for (int i = 0; i < n; i++) rk[sa[i]] = i;
  for (int i = 0, h = 0; i < n; i++) {
    if (!rk[i]) continue;
    if (h) h -= 1;
    int j = sa[rk[i] - 1];
    while (max(i, j) + h < n && a[i + h] == a[j + h]) h += 1;
    lcp[rk[i] - 1] = h;
  }
  return lcp;
}

PAM

点击查看代码

template <int N, int M>
struct palindam {
  int str[N + 10], cnt, ch[N + 10][M], fail[N + 10], len[N + 10], dep[N + 10], tot;
  palindam() : cnt(0), tot(1) { 
    memset(ch[0], 0, sizeof ch[0]);
    memset(ch[1], 0, sizeof ch[1]);
    fail[0] = 1;
    len[1] = -1;    str[0] = -1;
  }
  int getfail(int p) {
    while (cnt - len[p] - 1 < 1 || str[cnt - len[p] - 1] != str[cnt])
      p = fail[p];
    return p;
  }
  int expand(int p, int r) {
    str[++cnt] = r;
    p = getfail(p);
    if (ch[p][r]) return ch[p][r];
    int u = ++tot;
    memset(ch[u], 0, sizeof ch[u]);
    len[u] = len[p] + 2;
    fail[u] = ch[getfail(fail[p])][r];
    dep[u] = dep[fail[u]] + 1;
    ch[p][r] = u;
    return u;
  }
};
// 插入从 lst = 1 或 lst = 0 开始都对

数据结构（平衡树）

分裂合并 WBLT

点击查看代码

template <int N>
struct wblt {
  int ch[N << 1][2], tsh[N << 1], tot = 0, cnt = 0, siz[N << 1], val[N << 1];
  int newnode(int v) {
    int p = cnt ? tsh[cnt--] : ++tot;
    ch[p][0] = ch[p][1] = 0, siz[p] = 1, val[p] = v, maintain(p);
    return p;
  }
  bool isleaf(int p) { return !ch[p][0]; }
  void maintain(int p) { 
    if (isleaf(p)) return ;
    val[p] = val[ch[p][1]], siz[p] = siz[ch[p][0]] + siz[ch[p][1]];
  }
  int mg(int p, int q) {
    if (!p || !q) return p + q;
    int lim = 0.292 * (siz[p] + siz[q]);
    if (min(siz[p], siz[q]) >= lim) {
       int t = newnode(val[p]);
       ch[t][0] = p, ch[t][1] = q;
       return maintain(t), t;
    }
    if (siz[p] >= siz[q]) {
// pushdown(p);
      auto [x, y] = ch[tsh[++cnt] = p];
      if (siz[x] >= lim) return mg(x, mg(y, q));
// pushdown(y);
      auto [y0, y1] = ch[tsh[++cnt] = y];
      return mg(mg(x, y0), mg(y1, q));
    } else {
// pushdown(q);
      auto [x, y] = ch[tsh[++cnt] = q];
      if (siz[y] >= lim) return mg(mg(p, x), y);
      auto [x0, x1] = ch[tsh[++cnt] = x];
// pushdown(x);
      return mg(mg(p, x0), mg(x1, y));
    }
  }
  void sp(int p, int k, int& x, int& y) {
    if (!k) return x = 0, y = p, void();
    if (isleaf(p)) return x = p, y = 0, assert(k == 1);
// pushdown(p);
    if (k <= siz[ch[p][0]]) sp(ch[p][0], k, x, y), y = mg(y, ch[p][1]);
    else sp(ch[p][1], k - siz[ch[p][0]], x, y), x = mg(ch[p][0], x);
    tsh[++cnt] = p;
  }
  void spv(int p, int v, int& x, int& y) {
    if (val[p] <= v) return x = p, y = 0, void();
    if (isleaf(p)) return x = 0, y = p, void();
// pushdown(p);
    if (v < val[ch[p][0]]) spv(ch[p][0], v, x, y), y = mg(y, ch[p][1]);
    else spv(ch[p][1], v, x, y), x = mg(ch[p][0], x);
    tsh[++cnt] = p;
  }
  int getkth(int p, int k) {
    while (!isleaf(p)) {
// pushdown(p);
      if (k <= siz[ch[p][0]]) p = ch[p][0];
      else k -= siz[ch[p][0]], p = ch[p][1];
    }
    return val[p];
  }
  void dfs(int p, int &lst) {
    if (!isleaf(p)) dfs(ch[p][0], lst), dfs(ch[p][1], lst);
    else assert(exchange(lst, val[p]) <= val[p]);
  }
};

fhqtreap

点击查看代码

mt19937 rng(random_device{}());
template <int N>
struct fhqtreap {
  int ch[N + 10][2], tot, val[N + 10], pri[N + 10], siz[N + 10], x, y, z, root;
  int newnode(int v) {
    int p = ++tot;
    return ch[p][0] = ch[p][1] = 0, pri[p] = rng(), val[p] = v, siz[p] = 1, p;
  }
  void maintain(int p) { siz[p] = siz[ch[p][0]] + 1 + siz[ch[p][1]]; }
  fhqtreap() : tot(-1), root(0) { newnode(0), siz[0] = 0; }
  int merge(int p, int q) {
    if (!p || !q) return p + q;
    if (pri[p] < pri[q])
      return ch[p][1] = merge(ch[p][1], q), maintain(p), p;
    else
      return ch[q][0] = merge(p, ch[q][0]), maintain(q), q;
  }
  void split(int p, int v, int &x, int &y) {
    if (!p) return x = y = 0, void();
    if (val[p] <= v)
      x = p, split(ch[p][1], v, ch[p][1], y), maintain(p);
    else
      split(ch[p][0], v, x, ch[p][0]), y = p, maintain(p);
  }
  int find(int v, int p) {
    if (val[p] == v) return p;
    return val[p] <= v ? find(v, ch[p][1]) : find(v, ch[p][0]);
  }
  void insert(int v) {
    split(root, v, x, y);
    root = merge(x, merge(newnode(v), y));
  }
  void erase(int v) {
    split(root, v - 1, x, y), split(y, v, y, z);
    root = merge(merge(x, ch[y][0]), merge(ch[y][1], z));
  }
  int getrnk(int v) {
    split(root, v - 1, x, y);
    int res = siz[x] + 1;
    root = merge(x, y);
    return res;
  }
  int getkth(int k, int p) {
    int c = siz[ch[p][0]] + 1;
    if (c == k)
      return val[p];
    else
      return c < k ? getkth(k - c, ch[p][1]) : getkth(k, ch[p][0]);
  }
  int getpre(int v) {
    split(root, v - 1, x, y);
    int p = x;
    while (ch[p][1]) p = ch[p][1];
    root = merge(x, y);
    return val[p];
  }
  int getsuf(int v) {
    split(root, v, x, y);
    int p = y;
    while (ch[p][0]) p = ch[p][0];
    root = merge(x, y);
    return val[p];
  }
};

splay & lct

点击查看代码

#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
typedef long long LL;
template <int N>
struct lctree {
  int val[N + 10], sum[N + 10], fa[N + 10], ch[N + 10][2], rev[N + 10];
  bool getson(int p) { return ch[fa[p]][1] == p; }
  bool isroot(int p) { return !p || ch[fa[p]][getson(p)] != p; }
  void maintain(int p) { sum[p] = val[p] ^ sum[ch[p][0]] ^ sum[ch[p][1]]; }
  void pushdown(int p) {
    if (rev[p])
      swap(ch[p][0], ch[p][1]), rev[ch[p][0]] ^= 1, rev[ch[p][1]] ^= 1,
          rev[p] ^= 1;
  }
  void update(int p) {
    if (!isroot(p)) update(fa[p]);
    pushdown(p);
  }
  void connect(int p, int q, int r) { fa[p] = q, ch[q][r] = p; }  // p->q
  void rotate(int p) {
    int f = fa[p], r = getson(p);
    if (fa[p] = fa[f], !isroot(f)) connect(p, fa[f], getson(f));
    connect(ch[p][r ^ 1], f, r), connect(f, p, r ^ 1), maintain(f), maintain(p);
  }
  void splay(int p) {
    for (update(p); !isroot(p); rotate(p))
      if (!isroot(fa[p])) rotate(getson(p) == getson(fa[p]) ? fa[p] : p);
  }
  int access(int p) {
    int y = 0;
    for (; p; p = fa[y = p]) splay(p), ch[p][1] = y, maintain(p);
    return y;
  }
  void makeroot(int p) { access(p), splay(p), rev[p] ^= 1; }
  int findroot(int p) {
    access(p), splay(p);
    while (ch[p][0]) p = ch[p][0];
    return p;
  }
  void split(int x, int y) { makeroot(x), access(y), splay(y); }
  void link(int x, int y) { makeroot(x), fa[x] = y; }
  void cut(int x, int y) {
    split(x, y);
    if (fa[x] == y && !ch[x][1]) fa[x] = ch[y][0] = 0;
    maintain(y);
  }
  void modify(int x, int y) { splay(x), val[x] = y, maintain(x); }
  int lca(int x, int y) { return access(x), access(y); }
};
int n, m;
lctree<100010> t;
int main() {
  scanf("%d%d", &n, &m);
  for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%d", &t.val[i]), t.sum[i] = t.val[i];
  for (int i = 1, op, x, y; i <= m; i++) {
    scanf("%d%d%d", &op, &x, &y);
    switch (op) {
      case 0:
        t.split(x, y), printf("%d\n", t.sum[y]);
        break;
      case 1:
        if (t.findroot(x) != t.findroot(y)) t.link(x, y);
        break;
      case 2:
        if (t.findroot(x) == t.findroot(y)) t.cut(x, y);
        break;
      case 3:
        t.modify(x, y);
    }
  }
  return 0;
}

数据结构（更多的树）

左偏树

template <int N, class T>
struct leftree {
  int ch[N + 10][2], dis[N + 10], tot;
  T val[N + 10];
  leftree() : tot(0) { dis[0] = -1; }
  int newnode(T x) {
    int p = ++tot;
    return val[p] = x, ch[p][0] = ch[p][1] = 0, dis[p] = 0, p;
  }
  int merge(int p, int q) {
    if (!p || !q) return p + q;
    if (val[p].first > val[q].first) swap(p, q);
    ch[p][1] = merge(ch[p][1], q);
    if (dis[ch[p][0]] < dis[ch[p][1]]) swap(ch[p][0], ch[p][1]);
    dis[p] = dis[ch[p][1]] + 1;
    return p;
  }
};

李超树

template <class T>
struct func {
  T k, b;
  func(T k = 0, T b = 0) : k(k), b(b) {}
  T operator()(T x) { return k * x + b; }
};
template <int N, class T>
struct lcstree {
  func<T> tag[N + 10];
  int ch[N + 10][2], tot;
  lcstree() : tot(-1) { newnode(); }
  int newnode() {
    int p = ++tot;
    return ch[p][0] = ch[p][1] = 0, tag[p] = func<T>(), p;
  }
  void insert(func<T> f, int &p, int l = 1, int r = 4e8) {
    if (!p) p = newnode();
    int mid = (l + r) >> 1;
    switch ((f(l) <= tag[p](l)) + (f(r) <= tag[p](r))) {
      case 0:
        tag[p] = f;
        break;
      case 1:
        insert(f, ch[p][0], l, mid), insert(f, ch[p][1], mid + 1, r);
        break;
    }
  }
  T query(int x, int &p, int l = 1, int r = 4e8) {
    if (!p) return 0;
    int mid = (l + r) >> 1;
    if (x <= mid)
      return max(tag[p](x), query(x, ch[p][0], l, mid));
    else
      return max(tag[p](x), query(x, ch[p][1], mid + 1, r));
  }
};

计算几何

叉乘

T cross(const point &lhs, const point &rhs) {  //叉积
  return lhs.x * rhs.y - rhs.x * lhs.y;
}

Graham 求凸包

vector<dot> convexHull(vector<dot> a) {  //凸包
  static dot stk[1 << 18];
  dot cen = *min_element(a.begin(), a.end());
  sort(a.begin(), a.end(),
       [&](const dot &a, const dot &b) { return cmp(a - cen, b - cen); });
  int top = 0;
  for (dot v : a) {
    while (top >= 2 && cross(stk[top - 1] - stk[top], v - stk[top]) > 0) top--;
    stk[++top] = v;
  }
  return vector<dot>(stk + 1, stk + top + 1);
}

Andrew 求凸包

bool operator<(const point &a, const point &b) {
  return a.x != b.x ? a.x < b.x : a.y < b.y;
}
auto makeConvex(vector<dot> vec) { // 另一个版本，需要删掉三点共线，得到一侧凸包
    // assert(is_sorted(vec.begin(), vec.end()));
    vector<dot> ret;
    for (dot p : vec) {
        while (ret.size() >= 2 && cross(ret.end()[-2] - ret.back(), p - ret.back()) <= 0) ret.pop_back();
        ret.push_back(p);
    }
    return ret;
}

minkowski 和

vector<dot> minkowski(const vector<dot> &a,
                      const vector<dot> &b) {  //闵可夫斯基和
  vector<dot> c = {a[0] + b[0]};
  static dot sa[1 << 18], sb[1 << 18];
  int n = a.size(), m = b.size();
  for (int i = 0; i < n; i++) sa[i] = a[(i + 1) % n] - a[i];
  for (int i = 0; i < m; i++) sb[i] = b[(i + 1) % m] - b[i];
  int i = 0, j = 0;
  for (int k = 1; k < n + m; k++) {
    if (i < n && (j >= m || cmp(sa[i], sb[j])))
      c.push_back(c.back() + sa[i++]);
    else
      c.push_back(c.back() + sb[j++]);
  }
  return c;
}

auto minkowski(vector<dot> a, vector<dot> b) { // 另一个版本，注意必须叉掉三点共线
    if (a.empty())
        return b;
    if (b.empty())
        return a;
    for (int i = (int)a.size() - 1; i >= 1; i--) a[i] = a[i] - a[i - 1];
    for (int i = (int)b.size() - 1; i >= 1; i--) b[i] = b[i] - b[i - 1];
    vector<dot> c = { a[0] + b[0] };
    merge(a.begin() + 1, a.end(), b.begin() + 1, b.end(), back_inserter(c),
          [](dot p, dot q) { return cross(p, q) < 0; });
    for (int i = 1; i < (int)c.size(); i++) c[i] = c[i - 1] + c[i];
    return c;
}

图论

有向图缩点 / 强连通分量（SCC）

点击查看代码

int dfn[1010],low[1010],stk[1010],col[1010],cnt,top,tot;
void reset(){
	cnt=0;
	tot=0;
	memset(dfn,0,sizeof dfn);
	memset(col,0,sizeof col);
}
void tarjan(int u){
    low[stk[++top]=u]=dfn[u]=++cnt;
    for(int i=g.head[u];i;i=g.nxt[i]){
        int v=g[i].v;
        if(!dfn[v]) tarjan(v),low[u]=min(low[u],low[v]);
        else if(!col[v]) low[u]=min(low[u],dfn[v]);
    }
    if(low[u]==dfn[u]){
        col[u]=++tot;
        while(stk[top]!=u) col[stk[top--]]=tot;
        top--;
//do col[stk[top]]=css; while(stk[top--]!=u);
    }
}

补充：instack 问题。scc 中访问到 dfs 过的点时必须需要判断是否在栈内（不在栈中时更新 low）。点双、边双好像没有这个要求，不过判了更好。

边双连通分量（ECC）

边双的定义：两个点 $u, v$ 在无向图上连通，若删去图中的任意一条边，都不能使他们不连通，则说 $u, v$ 边双连通。边双联通具有传递性。

在缩点的基础上，强制不让它走到父亲边即可。$dfn_u=low_u$。

我不知道为什么正经的做法都说是 $low_v>dfn_u$。但是这个代码真的能过。

点击查看代码

graph<500010,2000010> g;
int dfn[500010],low[500010],stk[500010],cnt,top,col[500010],dcc,siz[500010];
bool vis[2000010<<1];
void tarjan(int u){
	dfn[u]=low[stk[++top]=u]=++cnt;
	for(int i=g.head[u];i;i=g.nxt[i]){
		if(vis[i]||vis[i^1]) continue;
		int v=g[i].v;
		if(!dfn[v]) vis[i]=vis[i^1]=1,tarjan(v),low[u]=min(low[u],low[v]);
		else low[u]=min(low[u],dfn[v]);
	}
	if(dfn[u]==low[u]){
		col[u]=++dcc;
		do col[stk[top]]=dcc; while(stk[top--]!=u);
	}
}

点双连通分量（BCC）

点双的定义：两个点 $u, v$ 在无向图上连通，若删去图中的任意一个不是 $u, v$ 的点，都不能使他们不连通，则说 $u, v$ 点双连通。点双联通不一定有传递性。

无向图割点的条件为：$low_v\geq dfn_u$，这样 $v$ 这个儿子就走不到 $u$，割掉 $u$，$v$ 就过不来了。

点双和割点一样的。但是为了求出点双连通分量需要开一个栈，还要注意一个点可能在多个点双内。

点击查看代码

graph<500010,2000010> g,t;
int dfn[500010],low[500010],stk[500010],cnt,top;
int dcc,cut[500010],siz[500010];
void tarjan(int u){
	dfn[u]=low[stk[++top]=u]=++cnt,cut[u]=1;
	for(int i=g.head[u];i;i=g.nxt[i]){
		int v=g[i].v;
		if(!dfn[v]){
			tarjan(v),low[u]=min(low[u],low[v]);
			if(low[v]>=dfn[u]){
				cut[u]++,dcc++;
				do t.add(dcc,stk[top]); while(stk[top--]!=v);
				t.add(dcc,u); 
			}
		}else low[u]=min(low[u],dfn[v]);
	}
	if(!g.head[u]) t.add(++dcc,u);
}

图相关定理

一般图：图的最大团 $=$ 补图的最大独立集。
一般图：最大独立集 $+$ 最小点覆盖 $=$ $n$。（最大独立集是最小点覆盖的补集）
一般图：最小边覆盖 $+$ 最大匹配数 $=$ $n$。（这两个的方案可以互相转换，互相删删增增）
Hall 定理（二分图）：二分图存在完美匹配，当且仅当，对于所有左部点 $S$ 都有 $|nxt(S)|\geq |S|$。
- 推论：左部点集为 $U$ 的二分图的最大匹配是 $|U|-\max_{S\subseteq U}\{|S|-|N(S)|\}$。枚举的 $S$ 可以为空。
Kőnig 定理（二分图）：最小点覆盖 $=$ 最大匹配数。
- 方案：从左部每个非匹配点出发，再执行一次 dfs 寻找增广路的过程（一定会失败），标记访问过的节点。取左部未被标记的点、右部被标记的点，就得到了二分图最小点覆盖。
- 推论：在二分图中，最大独立集 $=$ 最小边覆盖 $=$ $n$ $-$ 最小点覆盖 $=$ $n$ $-$ 最大匹配。
DAG：最小路径覆盖 $=$ $n$ $-$ 拆点二分图最大匹配。
DAG：最小链覆盖 $=$ 传递闭包的最小路径覆盖。
Dilworth 定理（DAG）：最长反链 $=$ 最小链覆盖。

欧拉回路

若存在欧拉回路，可使用以下算法找出一条欧拉回路：在全局维护当前的欧拉回路，dfs(u) 表示搜索到点 $u$，欲将求出欧拉回路，随意选择一个点开始 dfs。枚举一条还未访问的边 $(u, v)$，然后 dfs(v)，然后将边 $(u, v)$ 插入欧拉回路的最前面。

树论

右链法求虚树

void buildVTree(vector<int> h) {
  static int vis[1 << 18], tim = 0, stk[1 << 18];
  if (h.empty()) return;
  ++tim;
  sort(h.begin(), h.end(), [&](int u, int v) { return dfn[u] < dfn[v]; });
  bool flag = 0;
  if (h[0] != 1)
    h.insert(h.begin(), 1);
  else
    flag = 1;
  h.erase(unique(h.begin(), h.end()), h.end());
  auto link = [&](int u, int v) {
    if (vis[u] < tim) vis[u] = tim, t[u].clear();
    if (vis[v] < tim) vis[v] = tim, t[v].clear();
    t[u].emplace_back(v, getDist(u, v));
    t[v].emplace_back(u, getDist(u, v));
  };
  int top = 0;
  stk[++top] = h[0];
  for (int i = 1; i < h.size(); i++) {
    int k = getLca(stk[top], h[i]);
    if (k != stk[top]) {
      while (top >= 2 && dfn[stk[top - 1]] > dfn[k])
        link(stk[top - 1], stk[top]), --top;
      if (stk[top - 1] == k)
        link(stk[top], k), --top;
      else
        link(stk[top], k), stk[top] = k;
    }
    stk[++top] = h[i];
  }
  while (top >= 3) link(stk[top - 1], stk[top]), --top;
  if (top >= 2 && (flag || vis[1] == tim)) link(stk[top - 1], stk[top]);
}

二次排序求虚树

void build(int h[], int m) {
  t.tag++, t.cnt = 0;
  for (int i = 1; i <= m; i++) vis[h[i]] = t.tag;
  auto link = [&](int u, int v) { if (dep[u] < dep[v]) swap(u, v); t.link(u, v, query(u, dep[u] - dep[v])); };
  h[++m] = 1;
  sort(h + 1, h + m + 1, [&](int i, int j) { return dfn[i] < dfn[j]; });
  for (int i = 1; i < m; i++) h[m + i] = lca(h[i], h[i + 1]);
  m += m - 1;
  sort(h + 1, h + m + 1, [&](int i, int j) { return dfn[i] < dfn[j]; });
  m = unique(h + 1, h + m + 1) - h - 1;
  for (int i = 2; i <= m; i++) link(h[i], lca(h[i], h[i - 1]));
}

dfn 序求 LCA

int n, m, dfn[100010], ST[20][100010], dep[100010], rnk[100010], cnt;
basic_string<int> g[100010];
bool cmp(int u, int v) { return dfn[u] < dfn[v]; }
void dfs(int u, int fa) {
  dfn[u] = ++cnt, rnk[cnt] = u, ST[0][cnt] = fa, dep[u] = dep[fa] + 1;
  for (int v : g[u]) if (v != fa) dfs(v, u);
}
int lca(int u, int v) {
  if (u == v) return u;
  auto [l, r] = minmax(dfn[u], dfn[v]);
  int k = 31 - __builtin_clz(r - l);
  return min(ST[k][l + 1], ST[k][r - (1 << k) + 1], cmp);
}
int main() {
  cin >> n >> m;
  for (int i = 1, u, v; i < n; i++) cin >> u >> v, g[u] += v, g[v] += u;
  dfs(1, 0);
  for (int j = 1; 1 << j <= n; j++) {
    for (int i = 1; i + (1 << j) - 1 <= n; i++) {
      ST[j][i] = min(ST[j - 1][i], ST[j - 1][i + (1 << (j - 1))], cmp);
    }
  }
  // ...
}

prufer 序列

给定一棵 $n$ 个点的无根树，每次选择一个编号最小的叶节点并删掉它，然后在序列中记录下它连接到的那个节点。最终剩余两个点停止算法，得到一个 $n-2$ 长的值域 $[1, n]$ 的序列称作 prufer 序列。

根据 prufer 序列的性质，我们可以得到原树上每个点的度数。每次我们选择一个编号最小的度数为 $1$ 的节点，与当前枚举到的 prufer 序列的点连接，然后同时减掉两个点的度数。重复 $n-2$ 次后就只剩下两个度数为 $1$ 的节点，其中一个是 $n$，把它们连接起来即可。

一个 prufer 序列与一棵有标号无根树形成双射。这导出 Cayley 定理：$n$ 个点的无向完全图有 $n^{n-2}$ 个生成树。

数学

排列与置换环

对所有 $i$ 在新的有向图中 $i\to p_i$ 连边，形成若干单点或有向环，称为排列的置换环分解。
置换环的开根 see 题解 CF1787F，就是尝试还原置换环形态，跳着填数。
置换环的幂：对于长度为 $n$ 的置换环 $A$，$A^k$ 是 $\gcd(n,k)$ 个长度相等的置换环的和。
排列的置换环个数期望是调和级数。
排列的康托展开 $rank=\sum_{i=1}^ns_i(n-i)!$ where $s_i=\sum_{j>i}[p_j<p_i]$。
允许任意交换排列中的两个元素，那么使其单调递增的最小步数为 $n\ -$ 置换环个数。
允许任意交换排列中的两个元素，那么使其单调递增的最小步数的方案数为 $(n-|cycs|)!\displaystyle \prod_{c\in cycs}\frac{c^{c-2}}{(c-1)!}$。

反射容斥

从坐标 $(0, s)\to(m, t)$，中间每一步需要保证 $0\leq y\leq n$，每一步走右上或者右下。求方案数。

根据上文 1D 部分的题解，直接刻画答案为

\[[x^t] (x^s-x^{-2-s})(x+1/x)^m=[x^t] \sum_{i=0}^m \binom m i x^{2i-m+s}-[x^t]\sum_{i=0}^m \binom m i x^{2i-m-2-s}\pmod {x^{2n+4}-1} \]

也就是需要回答

\[solve(m, v, p)=\sum_{i=0}^m \binom m i [2i\equiv v\pmod p] \]

的问题，答案为

\[solve(m, m - s+t, 2n+4)-solve(m, m+s+2+t, 2n+4) \]

可能变动的部分为 $(x+1/x)$ 这个部分，可以改，改完以后还是二项式定理拆一下，化为 $solve$ 解决的形式。大道至简。

二项式反演

基本来源

\[\begin{aligned} |S_1\cup S_2\cup\cdots\cup S_n|=\sum_{T\subseteq\{1,2,\cdots,n\}}(-1)^{|T|+1}|S_{T_1}\cap S_{T_2}\cap\cdots\cap S_{T_{|T|}}| \end{aligned} \]

子集容斥

\[g(S)=\sum_{S\subseteq T}f(T)\implies f(T)=\sum_{T\subseteq S}g(S)\cdot(-1)^{|S|-|T|} \]

\[g(S)=\sum_{T\subseteq S}f(T)\implies f(T)=\sum_{S\subseteq T}g(S)\cdot(-1)^{|T|-|S|} \]

钦定容斥

\[g(k)=\sum_{k\leq i\leq n}\binom{i}{k}f(i)\implies f(k)=\sum_{k\leq i\leq n}(-1)^{i-k}\binom{i}{k}g(i) \]

\[g(k)=\sum_{m\leq i\leq k}\binom{k}{i}f(i)\implies f(k)=\sum_{m\leq i\leq k}(-1)^{k-i}\binom{k}{i}g(i) \]

右边是形式一问题四，左边是怎么来的呢？我们重申一次 $f,g$ 的组合意义：$f(t)$ 是所有的恰好满足 $t$ 个条件的方案数，$g(t)$ 是钦定了任意 $t$ 个条件后的方案数的和，对于每一个方案他会重复数 $\binom{|S|}{t}$ 次！

溢出容斥

求出 $h(n,m,k)$：将 $n$ 个相同的小球放入 $m$ 个互不相同的盒子里，要求每个盒子最少 $0$ 个最多 $k$ 个的方案数。

辅助 $g(n,m)$：将 $n$ 个相同的小球放入 $m$ 个互不相同的盒子里，要求每个盒子最少 $0$ 个~~最多 $k$ 个~~（去掉上限）的方案数，明显 $g(n,m)=\binom{n+m-1}{m-1}$。
容斥。考虑钦定 $i$ 个盒子溢出了，将这些盒子的球数减去 $(k+1)$。现在数一下：$\Delta=i(k+1),ans=g(n-\Delta,m)$。
盲猜容斥系数为 $(-1)^i\binom{m}{i}$，所以 $h(n,m,k)=\sum_{0\leq i\leq m} (-1)^i\binom{m}{i}g(n-\Delta,m)$。

（关于这一步什么鬼，如果你无法理解可以看看完整题解）

扩展：$H(n,m,[L,R])$ 表示将 $n$ 个相同的小球放入 $m$ 个互不相同的盒子里，要求每个盒子最少 $L$ 个最多 $R$ 个的方案数，很不幸它是 $h(n-mL,m,R-L)$。

DAG 容斥

一个有向图有 $n$ 个点，求它的 DAG 子图数量。$n\leq 15$。

令 $f[S]$ 表示点集 $S$ 有多少个 DAG 子图。枚举这个 DAG 中入度为 0 的部分，然后递归下去。

\[f[S]=\sum_{T\subseteq S,T\neq\varnothing}2^{ways(T,S-T)}f[S-T] \]

由于不能一次枚举完所有入度为 0 的点，同一种方案会算重，我们对着这些点容斥。

\[f[S]=\sum_{T\subseteq S,T\neq\varnothing}(-1)^{|T|+1}2^{ways(T,S-T)}f[S-T] \]

博弈论

必胜必败态

定义 必胜状态 为 先手必胜的状态，必败状态 为 先手必败的状态。

通过推理，我们可以得出下面三条定理：

定理 1：没有后继状态的状态是必败状态。
定理 2：一个状态是必胜状态当且仅当存在至少一个必败状态为它的后继状态。
定理 3：一个状态是必败状态当且仅当它的所有后继状态均为必胜状态。

SG 定理

对于状态 $x$ 的 $k$ 个后继状态 $y_1, \cdots, y_k$，定义

\[SG(x)=\operatorname{mex}\limits_{i=1}^k\{SG(y_i)\} \]

显然无后继状态的先手必败态的 SG 为 $0$，与之相反的是 SG 不为 $0$ 则先手必胜。对于多个有向图游戏组成的大游戏（名字乱起的），这个大游戏的 SG 值为所有有向图游戏的起点的 SG 值的异或。注意啥叫大游戏，每次每人选其中一个游戏进行操作可以组成大游戏。

nim 游戏是一个大游戏，每堆石子构成一个有向图游戏，当有 $x$ 个石子时，$SG(x)=x$。

dp 优化

斜率优化

直线 $y=kx+b$，随着 $b$ 向上，碰到的第一个点就是决策点，因此将决策点写成 $(x, y)$ 使答案 $=b=y-kx$。

四边形不等式

四边形不等式：交叉小于包含。$l_1<l_2<r_1<r_2\to w(l_1,r_1)+w(l_2,r_2)\leq w(l_1,r_2)+w(l_2,r_1)$。

区间包含单调性：包含区间值单调。$l_1<l_2<r_2<l_1\to w(l_1,r_1)\geq w(l_2,r_2)$。

满足四边性不等式的 $w$，在外面套一个凸函数（一阶导数单调增加的函数，例如平方），还是四边形不等式。

若有 $w(l,r)=f(r)-g(l)$，则满足四边形恒等式。

2D/1D 暴力决策单调性

$opt(i,j)$ 表示 $f(i,j)$ 从哪个 $k$ 转移得到。$opt(i,j-1)\leq opt(i,j)\leq opt(i+1,j)$。为什么这样？考虑在平面直角坐标系中画出来这些点，状态黑点对应决策红点，画出来是一行斜线，总转移量是 $O(n)$ 的，最后均摊 $O(n^2)$。做的时候使 $opt(i,j)$ 在 $opt(i,j-1)$ 到 $opt(i+1,j)$ 枚举，复杂度分析时一个点会被加一次和减一次，剩下的不超过 $O(n^2)$。

扩展

结论：满足四边形不等式的 $w$，有性质，$n$ 个物品划分成 $k$ 段，与划分成 $k-1$ 段的方案是交错的。在环上时（换起点）也是如此，就是决策点在每个区间中选个点。

WQS 二分

WQS 二分本质上就是用斜率 $k$ 切凸包，假设切了 $(x,y)$，算出来 $y-kx$，这个 $kx$ 就是多的贡献，于是可以还原真实值。通过判断 $x$ 与目标 $K$ 的关系，不断调整斜率最终切到答案。

做 $g$ 的 DP 时，额外记录 $g$ 取最小值时用了多少个邮局（记录方案，而不是记录在状态中），这样就知道最后切到的 $x$ 在哪里。
有一个边界问题，最后切了很多个点共线，有一种方法是记录切到最小的 $x_1$，直到找到最大的 $x_1$ 满足 $x_1\leq m$，用它来更新答案。
为什么答案一定是整数？1. $f(x)$ 为整数 2. $x$ 的定义域为整数 3. 答案的斜率是两个相邻点连接的线的斜率。所以答案的斜率为整数，即 $\frac{f(K)-f(K-1)}{1}$。同时斜率上界为 $f(x)$ 的上界。

1D/1D 队列维护决策单调性

1D/1D 的 DP 中，维护队列 $(l,r,j)$ 表示 $f_{i\in[l,r]}$ 都应该由 $f_j$ 转移而来，$j\leq l$。队列中 $j$ 单调，$[l,r]$ 顺次相连。

欲求 $f_i$，那么检查队头 $r_h<i$ 的 $(l_h,r_h,j_h)$ 的删掉。取出队头进行转移。$l_h=i$。
试图插入决策 $i$ 的时候：
1. 记队尾为 $(l_t,r_t,j_t)$。
2. 如果对于 $f[l_t]$ 来说，$i$ 优于 $j_t$，删除队尾，$pos=l_t$，返回第一步。
3. 如果对于 $f[r_t]$ 来说，$j_t$ 优于 $i$，$pos=r_t+1$，去往第五步。
4. 在 $[l_t,r_t]$ 中二分一个 $pos$，使得 $pos$ 往后是 $i$ 更优，往前是 $j_t$ 更优，去往第五步。
5. 插入决策 $(pos,n,i)$。

这样的总复杂度为 $O(n\log n)$。

（这里有一个误区就是做 $f_i$ 时从 $f_{i-1}$ 的决策点开始枚举，这样是假的，因为枚举 $[p_{i-1},i]$ 的时候，你拿到最优决策点，并不知道是最优决策点，只能继续枚举）

2D/1D 分治维护决策单调性

考虑分治：假如我们已经有划分成 $d-1$ 段的答案，欲求所有的 $f_{i,d}$。考虑欲求 $f_{[L,R],d}$，现在有效的决策集合是 $[l,r]$。我们求出 $f_{mid,d}$ 的值：用 $[l,r]$ 的决策更新。假如找到一个最优决策在 $p$。那么我们断定：$[L,mid)$ 的点的决策为 $[l,p]$，$(mid,R]$ 的点的决策为 $[p,r]$。

分析复杂度：一共 $O(\log n)$ 层，每层平摊 $O(n)$。我们的 $V(l,r)$ 的复杂度如何分析？考虑左右指针是独立的；考虑对于一个指针，在分治树上的每一个点恰好踩过一次，所以移动量为 $O(n\log n)$。所以总复杂度为 $O(n\log^2 n)$。

线性规划

对偶定理

设：（记 $\mathbf A$ 为向量，$\mathbf A^T$ 是 $\mathbf A$ 的转置）

$\mathbf x$ 是一个 $n\times 1$ 的列向量。
$\mathbf c$ 是一个 $n\times 1$ 的列向量。
$A$ 是一个 $m\times n$ 的矩阵。
$\mathbf b$ 是一个 $m\times 1$ 的列向量。

则原问题为：

\[\begin{aligned} &\text{minimize}& \mathbf c^T\mathbf x\\ &\text{s.t.}& A\mathbf x\geq \mathbf b,\mathbf x\geq 0 \end{aligned} \]

其中 $\mathbf x\geq 0$ 表示 $\forall x_i\geq 0$。

这个问题的对偶问题是：

\[\begin{aligned} &\text{maximize}& \mathbf b^T\mathbf y\\ &\text{s.t.}& A^T\mathbf y\leq \mathbf c^T,\mathbf y\geq 0 \end{aligned} \]

其中 $\mathbf y$ 是我们新加的 $m\times 1$ 的未知列向量。

（如果你无法理解，就尝试用矩阵的维数乘一下看看乘出来是什么。$\mathbf c^T\mathbf x$ 实际上是向量 $\mathbf c,\mathbf x$ 内积。）

弱对偶定理：$\mathbf c^T\mathbf x$ 的任意一组解 $\geq \mathbf b^T\mathbf y$。

强对偶定理：$\min \mathbf c^T\mathbf x=\max \mathbf b^T\mathbf y$。

（注意 $\min$ 配 $\geq$，$\max$ 配 $\leq$）

最大费用循环流对偶

https://notes.sshwy.name/Math/Linear-Algbra/LP-and-its-Dual/#简化对偶问题-1

看到这里了就再看一下吧（其实根本不会）。

posted @ 2024-07-17 21:14 caijianhong 阅读(54) 评论(0) 编辑收藏举报

会员力量，点亮园子希望

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名称	公式	限制
阶乘展开式	\(\displaystyle\binom n k=\frac{n!}{k!(n-k)!}\)	整数 \(n\geq k\geq 0\)
对称恒等式	\(\displaystyle\binom n k=\binom n {n-k}\)	整数 \(n\geq 0\)，\(k\) 为整数
吸收/提取恒等式	\(\displaystyle\binom n k=\frac{n}{k}\binom{n-1}{k-1}\)	整数 \(k\neq 0\)
加法/归纳恒等式	\(\displaystyle\binom n k=\binom{n-1}{k}+\binom{n-1}{k-1}\)	\(k\) 为整数
上指标反转	\(\displaystyle\binom {-n} k=(-1)^k\binom{n+k-1}{k}\)	\(k\) 为整数
三项式版恒等式	\(\displaystyle\binom n m\binom m k=\binom n k\binom{n-k}{m-k}\)	\(m,k\) 为整数
二项式定理	\(\displaystyle\sum_k\binom n k x^k y^{n-k}=(x+y)^n\)	右式收敛
平行求和法	\(\displaystyle\sum_{k\leq m}\binom{k+n}{k}=\binom{n+m+1}{m}\)	\(n\) 为整数
上指标求和	\(\displaystyle\sum_{0\leq k\leq n}\binom k m=\binom{n+1}{m+1}\)	整数 \(n,m\geq 0\)
范德蒙德卷积	\(\displaystyle\sum_k \binom r k\binom{s}{n-k}=\binom{r+s}{n}\)	\(n\) 为整数
补充：三项式系数	\(\displaystyle\binom{n+m+k}{n,m,k}=\frac{(n+m+k)!}{n!\ m!\ k!}\)	\(n, m, k\) 为非负整数

自动机	状态集合	Link 树（若 \(link_y=x\)）
SAM	原串的所有子串	则等价类 \(x\) 是等价类 \(y\) 的后缀
ACAM	所有字符串的前缀	则前缀 \(x\) 是前缀 \(y\) 的后缀
PAM	所有回文串	则回文子串 \(x\) 是回文子串 \(y\) 的后缀