06 2016 档案

机电传动控制——直流电机调速仿真实验
摘要：1．直流电机模型 2.PID调节参数的作用： 1.比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。 2.积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。 3.微分系数Kd的作用是改善系统的动态特性。 3. 控制函数controller的编写 调试KP,TI,TD的值 Kp=2.5 ti=1.2 td=0.31 4.仿真结果 上升时间 tp=0... 阅读全文
posted @ 2016-06-16 01:51 cair 阅读(507) 评论(0) 推荐(0) 编辑