摘要：
1．直流电机模型 2.PID调节参数的作用： 1.比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。 2.积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。 3.微分系数Kd的作用是改善系统的动态特性。 3. 控制函数controller的编写 调试KP,TI,TD的值 Kp=2.5 ti=1.2 td=0.31 4.仿真结果 上升时间 tp=0... 阅读全文
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机电传动控制大作业 第一阶段 一．系统硬件接口定义 1.电梯内操作界面: 标有1-7数字的按钮（每个按钮有一个LED灯，按下按钮灯即亮）,开门，关门以及紧急报警的按钮和楼层指示的LED数码管。电梯门的打开和关闭需要两个行程开关，接收到开关门的信息可以直接控制门的开关。 2.楼栋操作界面： 2-6层有上行和下行按钮，1层只有上行，7层只有下行。每个按钮都连接一个LED灯（按下按钮灯... 阅读全文
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机电传动控制第六周学习笔记 机电传动控制的动力学基础，与理论力学和大学物理结合的比较紧密，运动方程式也是根据大学物理的知识建立的，转矩设计理论力学的知识，而时间常数等设计模电的知识。 直流电机的工作原理主要与大学物理，数电模电等有联系。直流电机的绕组感应起电大物是电磁学的内容，而电路原理图大量运用了模电的基尔霍夫定律 交流电机，三相电流等，型和Y型连接方式基本也是模电的知识，而一些控制部分，则用了... 阅读全文
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1.比较感兴趣的电机 伺服电机是现在生产生活中使用较多的一种电机，小功率的应用一般选用伺服直流电机，而中大功率的应该一般选择交流伺服电机；对长期可靠性要求较高的选用无刷伺服电机，而对于成本敏感的选用伺服有刷直流电机或伺服交流感应电机，对性能要求高的选用伺服无刷直流电机或者伺服交流永磁同步电机。 而伺服电机在生产生活中应用的例子有很多，包括：各种类型的数控机床，机器人关节，喷绘机，B... 阅读全文
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机电传动控制第四周学习笔记 三相异步电机的基本结构由定子和转子组成。其中定子由铁芯，绕组和机座组成，转子由铁芯和绕组组成。 旋转磁场的级数和旋转速度 N0=60f/p 3.转差率 S=(n0-n)/n0 4.定子绕组有星形连接和三角形连接两种 5.三相异步电机的固有机械特性有四个特殊点： ... 阅读全文
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第三周学习笔记 直流电机的特性 电刷间电动势 电磁转矩 直流发电机分为 他励，并励，串励和复励发电机，后三种都为自励发电机。他励发电机的励磁绕组是由外电源供电的，励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 他励直流电动机机械特性的一般表达 串励电动机的机械特性 他励电机的启动特性 限制电流的方法 (1)降压 (2)串接外加电阻 他励电机的制动特性... 阅读全文
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电机发展史资料阅读 电机在机械。冶金，纺织，煤炭，石油，化工，交通运输和家用电器等领域中是各种生产机械的主要动力设备。不论是国防还是民用的自动控制系统中，控制电机也是重要且不可或缺的元件。电机才国民经济中起着无可替代的重要作用。 我在网上搜索了全国总装机的增长图，2006年电站总装机容量才只有6.2 阅读全文