05 2022 档案

昊翔无人机ToF模块、四合一电调研究

摘要：前言最近￥48买（捡垃圾）了一套昊翔ToF模块和四合一电调，包含6片单片机和红外测距模块，感觉还是很值的。现在简单记录一下芯片参数，之后画几块板子玩耍玩耍。 1.ToF模块串口读取不了数据（各种波特率、停止位、数据位、奇偶校验均已试过）；使用STLINK下载器通过SWD接口也连接不上STM3 阅读全文

posted @ 2022-05-29 00:22 蔡子CaiZi 阅读(1063) 评论(0) 推荐(0) 编辑

教研室服务器被黑客入侵挖矿 | 发现及处理过程记录

摘要：初步发现 2022年5月10日下午，发现服务器大量发热，于是打开watch -n 1 nvidia-smi查看GPU使用情况，如下图。此时四颗GPU均满负荷运行，进程号均为3299，证明为并行计算。此时初步怀疑被挖矿。查看top，发现3299的cpu占用率不高，较为隐蔽；查看定时进程： cron 阅读全文

posted @ 2022-05-22 22:18 蔡子CaiZi 阅读(681) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程

摘要：前言前几天改造Skye无人机(Skye无人机刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。 1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元) STM32F103C8T6黑色开发板1 阅读全文

posted @ 2022-05-08 11:34 蔡子CaiZi 阅读(5615) 评论(0) 推荐(0) 编辑