11 2021 档案

西门子S210电机位置控制过调问题解决方法

摘要：问题描述创建完工艺对象，使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位，发现在下达指令后，电机会出现先超过目标位置再回调的现象，即过冲。电机连接的机械结构为旋转轴，而不是线性轴。解决方法通过咨询西门子官方技术支持（4008104288），技术人员给出了相关建议，经过以下方法解决：设阅读全文

posted @ 2021-11-24 18:16 蔡子CaiZi 阅读(1351) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SIMOTION D435-2 PN报错1915，无法进入RUN状态解决方法

摘要：1.现象 2.解决方法以下几种情况会导致SIMOTION D CPU无法RUN状态： 1.SIMOTION D设置CPU上电后自动进入RUN状态，上电后D4x5 CPU准备就绪，开始执行系统任务区的程序，但此时SIMOTION D内置CU320(即SINAMICS_Integrated部分还未准备阅读全文

posted @ 2021-11-19 18:09 蔡子CaiZi 阅读(917) 评论(0) 推荐(0) 编辑

S120通讯报文应用类型及区别，PZD格式及意义 | 标准报文1/2/3/4/5/6/7/9/20/81/82/83，西门子报文

摘要：一.报文功能图 1.1标准报文适用于驱动器 SINAMICS S120 S150 参数手册章节3.9 PROFIdrive 图3-36 功能图2415标准报文和过程数据1 SINAMICS S120 S150 参数手册章节3.9 PROFIdrive 图3-37 功能图2416标准报文和过程数阅读全文

posted @ 2021-11-08 12:42 蔡子CaiZi 阅读(16463) 评论(0) 推荐(0) 编辑