02 2021 档案

粗糙地测量锂电池容量的方法

摘要：充电4.2V（满电）后保持14天，再测量电压：电池状态电池电压(V)电池容量(mAh) Healthy 4.15-4.20 1800+ Good 4.13-4.15 1500+ Bad but useable 4.10-4.13 1100+ Bad 0-4.09 1000- 阅读全文

posted @ 2021-02-28 11:17 蔡子CaiZi 阅读(398) 评论(0) 推荐(0) 编辑

四旋翼中的PID调节方法 | betaflight固件如何调节PID

摘要：roll横滚，pitch俯仰，yaw航向一、PID的作用概述 1、P产生响应速度和力度，是I和D的基础过小响应慢（虽然无震荡）过大会产生振荡且不断发散 2、D抑制过冲和振荡，抵抗外界的突发干扰，阻止系统的突变。过小系统会过冲过大会减慢响应速度（虽然不引起过冲） 3、I在有系统误差和外力作用阅读全文

posted @ 2021-02-19 10:49 蔡子CaiZi 阅读(4215) 评论(0) 推荐(0) 编辑

F4V3飞控接线图 | SP RACING F3飞控接线 | 使用DFU刷写betaflight固件

摘要：一、几种F4飞控介绍下面是某宝的几种公版F4飞控参考https://www.moz8.com/thread-90052-1-1.html?_dsign=f3a19add 1.1 标准版F4飞控标准版F4的实物图刷OMNIBUS固件 http://www.readytoflyquads.com 阅读全文

posted @ 2021-02-08 12:12 蔡子CaiZi 阅读(4656) 评论(2) 推荐(0) 编辑

STM32芯片命名规则 | STM32大中小容量芯片之间的差别

摘要：1. STM32命名规则 STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、增强型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQ 阅读全文

posted @ 2021-02-06 22:01 蔡子CaiZi 阅读(3355) 评论(0) 推荐(0) 编辑