蔡子CaiZi
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随笔分类 -  航模

飞控、电调等配件
STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程
摘要：​前言 前几天改造Skye无人机(Skye无人机刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。 1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元) ​ STM32F103C8T6黑色开发板1 阅读全文
posted @ 2022-05-08 11:34 蔡子CaiZi 阅读(5615) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【开源】保姆级教程，NAZE32飞控板DIY指南
摘要：Gitee仓库（所有资料）：https://gitee.com/Cai-Zi/naze32 PCB：https://oshwhub.com/caisheng/naze32-fei-kong NAZE32飞控V1 NAZE32飞控V2 个人更推荐V2版本，相比于V1版本，V2改进内容：1.MicroU 阅读全文
posted @ 2022-01-24 00:15 蔡子CaiZi 阅读(7327) 评论(0) 推荐(2) 编辑
航模电池平衡头接线，1S-6S原理图
摘要：1-4S平衡头接线 S数代表几级锂电池串联，比如3S代表串联了3级，所以总电压为3*3.7V=11.4V。（每一级可能是多个电芯并联） 图源：百度贴吧 图源：5imx论坛 3S电池示例 B6充电器 阅读全文
posted @ 2022-01-23 20:01 蔡子CaiZi 阅读(7643) 评论(2) 推荐(0) 编辑
Skye无人机刷Betaflight详细图文教程
摘要：​前言 首先十分感谢B站TASKBL up主的视频教程以及他的耐心指导，视频链接Skye 原机主板刷BetaFlight 参考教程_哔哩哔哩_bilibili。整个改造过程耗时三天，现把改造过程以及遇到的一些问题记录下来。 1.材料清单 ST-LINK V2下载器、USB数据线、电烙铁、杜邦线及插针 阅读全文
posted @ 2021-10-27 22:45 蔡子CaiZi 阅读(2370) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Betaflight Configurator开源仓库说明-中文版
摘要：Betaflight Configurator Betaflight Configurator是Betaflight飞行控制系统的跨平台配置工具。 它在Google Chrome中作为应用程序运行，允许您配置任何运行Betaflight的飞控。 现在还有一个独立版本可用，因为谷歌Chrome应用程序 阅读全文
posted @ 2021-10-27 21:37 蔡子CaiZi 阅读(2174) 评论(0) 推荐(0) 编辑
盘点几种DIY加密狗的制作方法，适用于穿越机模拟器
摘要：前言 前几天笔者的加密狗在使用中突然坏掉了，现象是插电脑不识别，LED灯不亮。 网上很多模友也反映了同样的问题： http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1554480 模拟器运行的时候不能直接拔加密狗，拔了就容易坏； 也不能在连电脑时拨动那 阅读全文
posted @ 2021-05-20 23:39 蔡子CaiZi 阅读(3609) 评论(0) 推荐(0) 编辑
穿越机从0到起飞：选件
摘要：前言 商品链接只是为了方便诸位查看部件参数，仅做参考即可~ 列出的基本都是入门（便宜）配件，更多高端（贵的一批）配件可根据自己经济实力购买，切勿盲目消费！为买贵的航模配件而吃土什么的实在不值得！ 航模不是普通玩具，请熟知各项指南后，谨慎操作，切勿在人群密集区使用！他人安全和自身的安全都是第一位的，好 阅读全文
posted @ 2021-05-11 15:16 蔡子CaiZi 阅读(1376) 评论(0) 推荐(0) 编辑
四合一电调使用说明
摘要：1.电调引脚 1.1微处理器C8051F850 安装类型 表面贴装型 EEPROM容量 - 电压-供电(Vcc/Vdd) 2.2V ~ 3.6V 外设 欠压检测/复位，POR，PWM，WDT I/O数 15 程序存储器类型 闪存 程序存储容量 8KB（8K x 8） RAM大小 512 x 8 内核 阅读全文
posted @ 2021-05-05 14:42 蔡子CaiZi 阅读(3483) 评论(0) 推荐(0) 编辑
8元电调调参教程（使用Arduino Uno）| BLHeli无刷电调的固件烧写及调参
摘要：前言 淘某上有款8元电调，性价比很高，但是需要简单设置一下 1.材料清单 （1）Arduino UNO开发板 （2）BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1 调参软件及固件已上传Gitee：https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control （ 阅读全文
posted @ 2021-04-14 23:16 蔡子CaiZi 阅读(4505) 评论(1) 推荐(0) 编辑
无刷电调修理方法 | 银燕(EMAX)12A无刷电调维修
摘要：一. 银燕（XP-12A）电调修理 笔者的电调在使用4S电池时烧毁，其中一个PMOS管明显烧焦。 将其拆除，买来新元件重新焊接，通电依然冒烟了。 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低压差稳压器芯片 贴片SOT-23，引脚定义如下： 丝印RKU: RK7002BM 7002 SOT- 阅读全文
posted @ 2021-03-15 16:07 蔡子CaiZi 阅读(3585) 评论(0) 推荐(1) 编辑
BLHeli/ BLHeli_S开源无刷电调学习记录
摘要：BLHeli的历史轨迹：BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32，我们重点学习BLHeli_S版本。 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入，以及Oneshot125（125-250us）、Oneshot42（41.7-83.3us）和Multshot（525us）。 还支持三 阅读全文
posted @ 2021-03-09 18:07 蔡子CaiZi 阅读(9505) 评论(0) 推荐(0) 编辑
直流无刷电机工作原理详解 | 无刷电机中的专业知识点
摘要：无刷电机工作原理 电磁学基本知识 首先给大家复习几个基础定则：左手定则、右手定则、右手螺旋定则。 左手定则 这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。 用于判断导线在磁场中受力的方向：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心流入，四指指向电流方向， 阅读全文
posted @ 2021-03-03 17:19 蔡子CaiZi 阅读(4686) 评论(1) 推荐(1) 编辑
四旋翼中的PID调节方法 | betaflight固件如何调节PID
摘要：roll横滚，pitch俯仰，yaw航向 一、PID的作用概述 1、P产生响应速度和力度，是I和D的基础 过小响应慢（虽然无震荡） 过大会产生振荡且不断发散 2、D抑制过冲和振荡，抵抗外界的突发干扰，阻止系统的突变。 过小系统会过冲 过大会减慢响应速度（虽然不引起过冲） 3、I在有系统误差和外力作用 阅读全文
posted @ 2021-02-19 10:49 蔡子CaiZi 阅读(4219) 评论(0) 推荐(0) 编辑
F4V3飞控接线图 | SP RACING F3飞控接线 | 使用DFU刷写betaflight固件
摘要：一、几种F4飞控介绍 下面是某宝的几种公版F4飞控 参考https://www.moz8.com/thread-90052-1-1.html?_dsign=f3a19add 1.1 标准版F4飞控 标准版F4的实物图 刷OMNIBUS固件 http://www.readytoflyquads.com 阅读全文
posted @ 2021-02-08 12:12 蔡子CaiZi 阅读(4660) 评论(2) 推荐(0) 编辑
一文打尽PWM协议、PPM协议、PCM协议、SBUS协议、XBUS协议、DSM协议 | STM32的通用定时器TIM3实现PPM信号输出
摘要：PWM、PPM、PCM、SBUS、XBUS、DSM都是接收机与其他设备通信的协议。 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆。遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通，这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容。 但接收机输出的信号是有通行标准的，我们这里讨论的就是接收机输出的信号。 1. PW 阅读全文
posted @ 2020-12-10 16:11 蔡子CaiZi 阅读(15475) 评论(0) 推荐(3) 编辑

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