随笔分类 - PLC

西门子S210电机位置控制过调问题解决方法

摘要：问题描述创建完工艺对象，使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位，发现在下达指令后，电机会出现先超过目标位置再回调的现象，即过冲。电机连接的机械结构为旋转轴，而不是线性轴。解决方法通过咨询西门子官方技术支持（4008104288），技术人员给出了相关建议，经过以下方法解决：设阅读全文

posted @ 2021-11-24 18:16 蔡子CaiZi 阅读(1352) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SIMOTION D435-2 PN报错1915，无法进入RUN状态解决方法

摘要：1.现象 2.解决方法以下几种情况会导致SIMOTION D CPU无法RUN状态： 1.SIMOTION D设置CPU上电后自动进入RUN状态，上电后D4x5 CPU准备就绪，开始执行系统任务区的程序，但此时SIMOTION D内置CU320(即SINAMICS_Integrated部分还未准备阅读全文

posted @ 2021-11-19 18:09 蔡子CaiZi 阅读(917) 评论(0) 推荐(0) 编辑

S120通讯报文应用类型及区别，PZD格式及意义 | 标准报文1/2/3/4/5/6/7/9/20/81/82/83，西门子报文

摘要：一.报文功能图 1.1标准报文适用于驱动器 SINAMICS S120 S150 参数手册章节3.9 PROFIdrive 图3-36 功能图2415标准报文和过程数据1 SINAMICS S120 S150 参数手册章节3.9 PROFIdrive 图3-37 功能图2416标准报文和过程数阅读全文

posted @ 2021-11-08 12:42 蔡子CaiZi 阅读(16467) 评论(0) 推荐(0) 编辑

编码器类型 | 增量式编码器、绝对式编码器 | 电子手轮的使用

摘要：参考：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79192303 1 编码器基础编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当阅读全文

posted @ 2021-10-17 18:31 蔡子CaiZi 阅读(2480) 评论(0) 推荐(0) 编辑

西门子S210驱动器接线

摘要：参考：SINAMICS S210 操作说明 1.系统概述 P28 节2.2 单相版驱动器的系统组件和附件 2.电源接线 P56 节3.2 单相 230 V 版驱动器的连接示例单相版驱动器在 IT 电网上运行 3.接口说明 P163 节5.4 单相版驱动器的接口和操作元件 4.OCC电缆 P156 阅读全文

posted @ 2021-09-24 22:48 蔡子CaiZi 阅读(1406) 评论(0) 推荐(0) 编辑

西门子电机型号各字母含义

摘要：参考：SINAMICS S120伺服电机选型手册、SINAMICS S210 操作说明 1FK7（400V） 1FK7（230V） 1FT7（标准型号） 1FK2系列阅读全文

posted @ 2021-09-24 21:33 蔡子CaiZi 阅读(7369) 评论(0) 推荐(0) 编辑

通过PROFINET实现S7-1200与CU320-2 PN S120通讯

摘要：1.概述 S7-1200 与 CU320-2PN 之间通过 PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数据通讯。使用 S7 功能块 DPWR_DAT/DPRD_DAT，S7-1200PLC 通过 PROFINET 周期性通讯方式可将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器阅读全文

posted @ 2021-07-27 11:47 蔡子CaiZi 阅读(4717) 评论(0) 推荐(0) 编辑